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公开(公告)号：CN103672294B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310691308.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32
Abstract: 螺旋式管道机器人，包括对称布置的行走组件，两套行走组件之间设置有控制组件，行走组件与控制组件之间通过伸缩节和万向节连接，所述行走组件由安装架内的电机驱动旋转架，从而驱动旋转架上驱动滚轮机构螺旋前进，行走组件与控制组件上均装有导向滚轮机构；所述滚轮机构通过弹性支撑臂套接在套筒内，在弹性支撑臂内设有多个深度依次递增的外部弹簧通道和内部弹簧通道，外部弹簧通道用于压缩并释放固定在套筒底部的弹簧，内部弹簧通道设有压力可调的密闭空间，通过单向泄压口的设置调节所述密闭空间的压力。本发明能够有效地适应管道内径的变化，并且能够有效翻越微小障碍物，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。
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公开(公告)号：CN104637070A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410779080.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于概率假设密度的目标数变化的视频跟踪算法，包括以下步骤：采用运动检测方法，实现运动目标的快速有效分割产生目标量测；利用运动检测结果设计新生目标强度更新方法以产生新生目标强度函数；对PHD进行预测并更新；对更新后高斯元进行修剪；状态抽取，输出估计的目标数和状态；采用auction的航迹识别方法进行“航迹-状态估计”关联以识别目标航迹，输出带有身份标识的航迹。本发明能够有效跟踪数目变化的多目标，尤其能够跟踪位置未知的新生目标，并能够产生目标航迹。该算法改进了GM-PHD滤波的性能，能够在目标数发生变化和目标发生交叉情况下，取得较为鲁棒的估计状态，并能够识别目标航迹。
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公开(公告)号：CN102304837B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110250307.3
申请日：2011-08-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种节能环保型洗涤脱水机，其特征在于包括底座，外筒设置在底座上，内筒可转动安装在所述外筒中，筒盖铰接在所述外筒上；所述底座中设有脚踏传动机构，所述脚踏传动机构通过主轴连接所述内筒。本发明结构简单紧凑，制造成本低，方便实用，利用人力而无需电力驱动，实现洗衣及脱水的目的，节省电力消耗，实现“低碳、节能”的目标，另外，筒盖上的平衡盘保证内筒在高速脱水时的转动平稳，避免对外筒的撞击，保证整机的性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN104700153A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410738449.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火(SA)算法优化的BP神经网络的pH值的预测方法，包括以下步骤：第一步，根据样本选取策略选取样本并输入。第二步，根据BP定理，确定BP神经网络的结构。第三步，根据网络训练策略，采用模拟退火算法优化BP网络权值参数，利用输入的样本对BP网络进行训练，确定BP网络的最优权值及最优隐层节点数。第四步，根据训练好的BP神经网络，构建pH值的预测模型。本发明克服了BP网络在权值选择上的随机性，提高了BP神经网络的收敛速度和学习能力。此外，优化了训练样本选取和网络隐层神经元数，提高了BP神经网络的泛化能力。本发明对pH的预测准确度较高，具有较好的非线性拟合能力。
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公开(公告)号：CN104657980A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410818125.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/11
Abstract: 一种改进的基于Meanshift的多通道图像分割算法，包括以下步骤：输入RGB图像矩阵并统计像素值；对其像素样本做Meanshift聚类运算；在三个子图像中查找并记录灰度落入兴趣目标区域的灰度区间的像素，查找并记录兴趣目标像素的聚类中心；对兴趣目标像素及其聚类中心做可靠性计算，筛选出可靠性高的兴趣目标像素，并将目标像素赋值1，其他0，产生分割后的图像逻辑矩阵；对此矩阵做逻辑“或”运算融合得到最终的兴趣目标区域；输出图像，即为分割获得的兴趣目标图像。本发明充分利用RGB图像的色彩信息，当目标与背景比较接近时，能够有效的分割出兴趣目标区域对象且聚类数目是自动生成的。该算法的误分率低,分割效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519371B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110444223.3
申请日：2011-12-27
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明提供一种光伏铝型材缺口在线检测方法，包括起始光电开关和缺口检测光电开关的检测装置固定于铝型材传送带上，实现无接触检测；当铝型材工件快速经过检测区域时，先后触发起始光电开关、缺口检测光电开关，再由单片机对光电开关的信息进行处理，进而判断铝型材是否合格。本发明可以有效提高铝型材的检测效率和准确性，降低因人工观察导致的漏检、错检现象，同时提高企业自动化水平，减少人力。
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公开(公告)号：CN102519983A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110444225.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明提供一种光伏铝型材压痕在线检测方法，在铝型材传送带上安装起始光电开关、结束光电开关和摄像机，当铝型材快速经过监测区域，先后触发起始光电开关、摄像机、结束光电开关、摄像机，由工控机对摄像机采集的图像信息进行处理，识别工件上是否存在压痕，压痕是否合格，进而达到检测铝型材是否合格的目的。本发明采用工控机对压痕检测相机采集的图像信息进行处理，实现对铝型材压痕在快速运动情况下的有效检测，具有检测装置简单紧凑、检测方法简单可靠的特点。
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公开(公告)号：CN102519371A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110444223.3
申请日：2011-12-27
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明提供一种光伏铝型材缺口在线检测方法，包括起始光电开关和缺口检测光电开关的检测装置固定于铝型材传送带上，实现无接触检测；当铝型材工件快速经过检测区域时，先后触发起始光电开关、缺口检测光电开关，再由单片机对光电开关的信息进行处理，进而判断铝型材是否合格。本发明可以有效提高铝型材的检测效率和准确性，降低因人工观察导致的漏检、错检现象，同时提高企业自动化水平，减少人力。
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公开(公告)号：CN104501812A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410737973.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 江南大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01S13/726
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波算法，包括以下步骤：航迹起始以及航迹确认操作；根据确认航迹的起始位置信息构造新生目标随机集的强度函数；合并当前帧构建的新生目标强度函数与前一时刻已知的新生目标强度函数产生该当前帧自适应新生目标强度函数；使用自适应新生目标强度函数启动PHD滤波器，从而完成PHD滤波器的预测以及更新；多目标状态抽取。本发明提出一种具有自适应新生目标强度的贝叶斯多目标跟踪方法，完全不需要先验信息，仅根据量测信息来构造新生目标强度函数。解决了原PHD滤波器缺少新生目标跟踪功能的问题。该算法具有能够很好地跟踪位置未知的新生目标，从而提高了PHD滤波器的应用范围和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN102519983B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110444225.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明提供一种光伏铝型材压痕在线检测方法，在铝型材传送带上安装起始光电开关、结束光电开关和摄像机，当铝型材快速经过监测区域，先后触发起始光电开关、摄像机、结束光电开关、摄像机，由工控机对摄像机采集的图像信息进行处理，识别工件上是否存在压痕，压痕是否合格，进而达到检测铝型材是否合格的目的。本发明采用工控机对压痕检测相机采集的图像信息进行处理，实现对铝型材压痕在快速运动情况下的有效检测，具有检测装置简单紧凑、检测方法简单可靠的特点。
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