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公开(公告)号：CN104501812A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410737973.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 江南大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01S13/726
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波算法，包括以下步骤：航迹起始以及航迹确认操作；根据确认航迹的起始位置信息构造新生目标随机集的强度函数；合并当前帧构建的新生目标强度函数与前一时刻已知的新生目标强度函数产生该当前帧自适应新生目标强度函数；使用自适应新生目标强度函数启动PHD滤波器，从而完成PHD滤波器的预测以及更新；多目标状态抽取。本发明提出一种具有自适应新生目标强度的贝叶斯多目标跟踪方法，完全不需要先验信息，仅根据量测信息来构造新生目标强度函数。解决了原PHD滤波器缺少新生目标跟踪功能的问题。该算法具有能够很好地跟踪位置未知的新生目标，从而提高了PHD滤波器的应用范围和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN103071933A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310018823.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种激光复合切割陶瓷的装置及方法，包括工作台，所述工作台上固定陶瓷板材，所述陶瓷板材上部设置有与其垂直的激光系统，所述激光系统的激光束射入装有透镜的切割头内，所述切割头的一侧还通入有辅助气体；所述激光束与辅助气体通过切割头同时射向陶瓷板材所需切割区域；所述工作台的一侧还设置有水射流系统，所述水射流系统的结构为：包括电机，所述电机连接泵，所述泵的输入端连接水箱，所述泵的输出端通过管路连接有喷枪，所述喷枪的头部安装喷嘴，所述喷嘴喷出的水射流射向陶瓷板材。本发明只需利用低压的水射流，成本低，可以实现高效、低损伤的陶瓷切割加工，产品表面加工质量好，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104700153A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410738449.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火(SA)算法优化的BP神经网络的pH值的预测方法，包括以下步骤：第一步，根据样本选取策略选取样本并输入。第二步，根据BP定理，确定BP神经网络的结构。第三步，根据网络训练策略，采用模拟退火算法优化BP网络权值参数，利用输入的样本对BP网络进行训练，确定BP网络的最优权值及最优隐层节点数。第四步，根据训练好的BP神经网络，构建pH值的预测模型。本发明克服了BP网络在权值选择上的随机性，提高了BP神经网络的收敛速度和学习能力。此外，优化了训练样本选取和网络隐层神经元数，提高了BP神经网络的泛化能力。本发明对pH的预测准确度较高，具有较好的非线性拟合能力。
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公开(公告)号：CN104657980A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410818125.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/11
Abstract: 一种改进的基于Meanshift的多通道图像分割算法，包括以下步骤：输入RGB图像矩阵并统计像素值；对其像素样本做Meanshift聚类运算；在三个子图像中查找并记录灰度落入兴趣目标区域的灰度区间的像素，查找并记录兴趣目标像素的聚类中心；对兴趣目标像素及其聚类中心做可靠性计算，筛选出可靠性高的兴趣目标像素，并将目标像素赋值1，其他0，产生分割后的图像逻辑矩阵；对此矩阵做逻辑“或”运算融合得到最终的兴趣目标区域；输出图像，即为分割获得的兴趣目标图像。本发明充分利用RGB图像的色彩信息，当目标与背景比较接近时，能够有效的分割出兴趣目标区域对象且聚类数目是自动生成的。该算法的误分率低,分割效果好。
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公开(公告)号：CN104637070A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410779080.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于概率假设密度的目标数变化的视频跟踪算法，包括以下步骤：采用运动检测方法，实现运动目标的快速有效分割产生目标量测；利用运动检测结果设计新生目标强度更新方法以产生新生目标强度函数；对PHD进行预测并更新；对更新后高斯元进行修剪；状态抽取，输出估计的目标数和状态；采用auction的航迹识别方法进行“航迹-状态估计”关联以识别目标航迹，输出带有身份标识的航迹。本发明能够有效跟踪数目变化的多目标，尤其能够跟踪位置未知的新生目标，并能够产生目标航迹。该算法改进了GM-PHD滤波的性能，能够在目标数发生变化和目标发生交叉情况下，取得较为鲁棒的估计状态，并能够识别目标航迹。
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公开(公告)号：CN203069517U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220691267.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种检测装置，检测装置的结构为：机架上安装辊轴系统，输送带安装于辊轴系统上，安装于机架第一端的主动齿轮轴与电机驱动装置连接，机架的第二端安装高度不等的从动齿轮轴，所述主动齿轮轴与所述从动齿轮轴之间分别安装输送带，构成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各单个工件的输送通道，整个输送通道的两外侧分别安装挡板，所述各单个工件输送通道之间分别安装隔板；所述输送带一端安装有检测机构，检测机构的结构为：包括支架，于支架上相应每个所述各单个工件的输送通道分别安装检测部件。通过皮带平稳输送，检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN203076793U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320026746.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种激光复合切割陶瓷的装置，包括工作台，所述工作台上固定陶瓷板材，所述陶瓷板材上部设置有与其垂直的激光系统，所述激光系统的激光束射入装有透镜的切割头内，所述切割头的一侧还通入有辅助气体；所述激光束与辅助气体通过切割头同时射向陶瓷板材所需切割区域；所述工作台的一侧还设置有水射流系统，所述水射流系统的结构为：包括电机，所述电机连接泵，所述泵的输入端连接水箱，所述泵的输出端通过管路连接有喷枪，所述喷枪的头部安装喷嘴，所述喷嘴喷出的水射流射向陶瓷板材。本实用新型只需利用低压的水射流，成本低，可以实现高效、低损伤的陶瓷切割加工，产品表面加工质量好，生产效率高。
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