公开(公告)号：CN213819077U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022897067.3

申请日：2020-12-07

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 陈建东 ,  刘跃峰 ,  沈兰兰 ,  毛明慧 ,  廖晓梅 ,  罗冬华 ,  王贵 ,  廖志平 ,  黎益强 ,  黄月德

IPC: A01G9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手，包括旋转舵机和云台，所述旋转舵机安装在云台底部中心处，所述云台上表面安装有转盘，所述转盘内侧安装有大臂舵机，所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂，所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机，所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂，所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机，所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指，所述机械手指一侧设有五十穴苗盘，所述机械手指内侧夹持有辣椒苗，本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机，来完成预定的取放投苗等移栽作业要求，以便减轻劳动强度，提高移栽效率，实现移栽机的全自动化。