一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头

    公开(公告)号:CN119338857A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411291691.5

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头,涉及自动化控制技术领域;方法包括:通过自适应颜色识别算法对目标图像进行颜色识别,识别出颜色区域并计算出颜色中心坐标;通过预训练的YOLOv2目标检测模型对目标图像进行识别,根据识别的物体区域计算出物体中心坐标;根据颜色中心坐标和物体中心坐标计算出追踪中心坐标,将追踪中心坐标转换成运动控制信号来驱动视觉传感器转动,通过PID控制算法对视觉传感器的实际转动角度进行计算,根据计算结果校正转动后的视觉传感器,以实现目标追踪。通过颜色识别与物体识别查找到目标的中心位置,驱动视觉传感器转动来追踪目标,使目标实时处于图像的中心位置。

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