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公开(公告)号：CN112857670B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110089872.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的惯性参数测量平台及方法，该平台包括支撑架、平衡平台、三轴加速度传感器、力锤、数据采集器和显示器，平衡平台通过柔性绳平水悬吊在支撑架内，待测结构件放置在平衡平台上，若干个三轴加速度传感器根据测量需求分别布置在待测结构件上，力锤用于向待测结构件施加激励，三轴加速度传感器和力锤分别通过数据线与数据采集器连接，数据采集器还与显示器连接，用于显示所采集到的数据；该平台调平衡操作简单，可自行拆卸扩展；借助测量平台几何参数可精确激励点和响应点坐标，无需三维坐标仪反复测取，实验平台惯性参数和误差可知，在计算待测构件的惯性参数时，可提升测量精度。
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公开(公告)号：CN115062414B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210708358.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法，包括建立驾驶室悬置系统的三维模型；建立商用车驾驶室悬置系统的仿真模型；基于等效刚度理论，根据不同工况设置仿真模型的激励方式；综合考虑驾驶室悬置系统的实车测试环境和模型仿真环境区别，通过设置仿真环境条件，使模型仿真环境近似于实车测试环境；进行仿真模型的刚度仿真，获取驾驶室悬置系统的等效刚度曲线。本方法改变了传统驾驶室悬置系统的刚度测量方式，实现了测量效率和测量成本的双重提升；运用等效刚度理论，有效解决了驾驶室悬置系统的刚度测量工作量大的问题，大幅提高了系统的刚度测量效率。
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公开(公告)号：CN115123219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117325952A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334783.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法，利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能，利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器，根据车辆状态信息计算对应的权重系数，使得俯仰控制与垂向控制相结合，得到每个悬置的最终阻尼力，结合模糊控制方法，同时考虑到车辆载重对减振效果的影响，引入载重系数，将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流，以此控制减振器阻尼系数，从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力，进一步的，本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流，使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号：CN116907884A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310731711.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种新型的汽车减振器动态阻尼力实时分离方法，通过加速度传感器与位移传感器分别测量减震器的加速度信号、位移信号，通过试验台架进行减振器刚度试验，拟合得到刚度曲线，利用胡克定律，根据刚度曲线与实时位移信号得到实时弹簧力。利用牛顿第二定律，根据加速度和外部激励力计算出作用在质量上的合力，利用合力和实时弹簧力的差值，即可计算出实时阻尼力。采用位移传感器，可以避免由于采用加速度信号，通过积分得到速度信号和位移信号，而产生的积分误差。提高了实时阻尼精度，为实现半主动、主动悬架实时阻尼控制提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123219A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113752926B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111051132.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅，包括座椅单元和缓震单元，座椅单元包括水平设置的坐垫，以及与所述坐垫配合的靠背，缓震单元设置于坐垫下方，包括缓震支架、缓震件和调节件，所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接，其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，使缓震件具有多种工作模式，使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使，可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式，是汽车座椅更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN114995436A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210656693.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN113657432A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110744334.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶行为风险等级辨识方法，包括，获取商用车辆不同路段的车辆行驶数据；将商用车辆不同路段的车辆行驶数据传输至云端，并对商用车辆不同路段的车辆行驶数据进行数据预处理，获得风险驾驶行为特征数据；基于聚类算法与机器学习算法对风险驾驶行为特征数据进行驾驶风险聚类分析，获取聚类结果；结合风险驾驶行为特征数据和聚类结果，建立基于机器学习算法的驾驶风险预测模型；利用驾驶风险预测模型识别驾驶行为风险等级；本发明的海量车联网数据，具有采集下载简便、数据量大、数据准确性高等特点；同时通过合理划分驾驶行为风险等级，采用机器学习算法模型训练学习，具备较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN111301236B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010269153.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式旋转座椅，包括座椅单元、升降单元和旋转单元，升降单元设置于所述座椅单元下方，旋转单元设置于所述升降单元下方。座椅单元包括坐垫、靠背、调节件和支撑件，升降单元包括圆盘、第一连接柱、第二连接柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、拧紧件、固定件和第五连接杆，旋转单元包括底座、连接轴、涡轮、蜗杆和电机。本发明所述装置通过涡轮蜗杆的配合可以使座椅进行360°旋转；通过升降单元可以使座椅进行升降调节；座椅靠背能进行旋转，可以使靠背与坐垫平行，方便人们睡觉。
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