-
公开(公告)号：CN115123219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115123219A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115788201B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211359419.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门铰链总成、汽车车门及汽车，所述车门铰链总成包括：铰链座、铰链臂以及限位件，所述铰链座用以安装在车身上，所述铰链座具有包括底部以及设于所述底部上的两个相对设置的安装壁；所述铰链臂用以与车门连接，所述铰链臂转动安装在所述两个安装壁之间，且所述铰链臂具有位于其转轴的两侧的第一端部和第二端部；所述限位件设置在所述铰链座上，所述限位件活动设置，在其活动行程上具有限制所述铰链臂转动的第一位置、以及解除对所述铰链臂进行限制的第二位置。通过限制所述铰链臂转动的第一位置、以及解除限制的第二位置从而实现对车门的限位，便于白车身总成运输，避免采用增加临时挂锁的方式进行限位，从而避免刮伤车门油漆。
-
公开(公告)号：CN118306316A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410531544.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明公开了一种上车踏板结构以及车辆，涉及上车踏板技术领域，上车踏板结构包括摆臂组件和踏板组件，摆臂组件包括两个沿横向呈间隔设置且沿上下向延伸的摆臂，摆臂的上端用于与车体沿纵向延伸的轴线转动连接；踏板组件包括踏板本体和两个第一连接件，第一连接件包括第一轴套、第一弹性块、以及与第一轴套的内侧壁沿纵向延伸的轴线转动连接的第一连接轴，第一轴套与对应摆臂的下端固定连接，第一连接轴与踏板本体固定连接，第一弹性块设置在第一轴套与踏板本体之间，以弹性抵接第一轴套和踏板本体。本发明的技术方案中对各零部件的尺寸精度要求不高，只需通过设置第一弹性块的压缩量和硬度，即可使得踏板本体在预设的作用力才能通过摆臂摆动。
-
公开(公告)号：CN118392061A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410610119.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提出一种板材收缩率测量工装及测量方法，涉及收缩率测量技术领域，所述板材收缩率测量工装包括机架、光源、两个光敏膜片以及限位结构，机架包括上下相对设置的顶板和底板，底板用于承接被测板材，光源设于顶板，用于照射被测板材，以使得板材阴影投射至底板，两个光敏膜片用于置于光源的笼罩空间内，以分别记录被测板材收缩前与收缩后的两次轮廓，限位结构设于所述底板上，用以对两个光敏膜片限位。本发明提供的技术方案，通过利用光源斜向照射，并配合设置光敏膜片，以此记录收缩前后的被测板材轮廓，使得轮廓在一定程度上被等比放大，便于后续对比并测量收缩率，以提供一种低成本、高精度且适用性广的板材收缩率测量工装。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103161843B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310104261.3
申请日：2013-03-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: F16D25/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器油壶，涉及汽车制造技术领域，包括设有加油口的壶体，加油口装有密封盖；在壶体的上部设有具有通气孔的通气柱，通气柱上套设有通气装置；通气装置包括盖顶内侧设有多个限位凸起的通气口盖和设有通孔的通气口塞，通气口塞通过设在侧壁的多个弧形凸起插装在通气口盖内，通气口盖的多个限位凸起与通气口塞端口的外端面相抵接，通气口盖于近盖口端处的侧壁上设有嵌接多个弧形凸起的楔块；通气口塞与多个限位凸起之间设有透气膜。与现有技术相比，本发明可防止灰尘、雨水等污染物进入壶体内，避免油壶体内的油液受到污染，保持离合系统的清洁度，大幅度降低离合系统的故障率。
-
公开(公告)号：CN104925147A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510302234.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室翻转限位装置，包括有驾驶室，所述驾驶室设有前悬上机件单元，所述前悬上机件单元通过翻转轴铰接在所述前悬下机件单元上；所述前悬下机件单元设有穿装所述翻转轴的轴筒部；所述前悬上机件单元设有通过第一侧板和第二侧板与所述前悬下机件单元的所述轴筒部两端相扣接的连接部，所述前悬上机件单元通过依次穿装过所述连接部第一侧板、所述轴筒部和所述连接部第二侧板的所述翻转轴与所述前悬下机件单元铰接，所述轴筒部上设有限位凸起，在所述连接部上设有伸入所述第一侧板和所述第二侧板内的限位螺栓。较之现有技术，本发明可防止驾驶室因为倾翻超过设定的最大翻转限位角导致向前坠落的事故发生。
-
公开(公告)号：CN118596533A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410854268.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种护风罩吸塑模具及其使用方法，涉及吸塑模具技术领域，所述护风罩吸塑模具包括第一腔体、第二腔体以及第三腔体，所述第一腔体用于供护风罩与散热器的搭接部分成型，所述第二腔体用于供护风罩主体成型，所述第三腔体用于供护风罩与风扇的搭接部分成型，所述第一腔体、第二腔体和第三腔体呈贯通设置、且在上下方向上依次连通，所述第一腔体和第三腔体在周向上的尺寸可调，所述第二腔体在周向以及上下方向上的尺寸可调，以形成不同形状的吸塑通道。本发明提出的技术方案能够根据不同结构的护风罩，适应性的调整各个腔体的尺寸，实现一套吸塑模具能够匹配多种不同结构的护风罩。
-
公开(公告)号：CN117857900A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311708076.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像镜头自清洁的控制方法及组件，摄像镜头自清洁组件包括摄像装置、吹气装置、驱动装置以及控制装置；摄像装置包括镜头；吹气装置包括壳体以及设置于壳体内的吹气件，吹气件沿壳体延伸方向具有活动行程；驱动装置驱动吹气件活动至摄像装置的镜头处吹气；摄像镜头自清洁的控制方法包括以下步骤：获取当前摄像装置的实时画面像素参数与预设的画面像素参数；当实时画面像素参数与预设的画面像素参数的差值不在预设的范围以内，则生成清洁指令；根据清洁指令控制驱动装置驱动吹气装置的吹气件运动至镜头处吹气清除杂质。在本发明技术方案中，通过以上步骤实现对车载摄像镜头进行自动化清洁，进而减少人工操作，提升使用者使用体验。
-
公开(公告)号：CN117863520A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410154142.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带背面结构的吸塑产品成型方法、吸塑产品及模具，所述带背面结构的吸塑产品成型方法包括如下步骤：将内部支架放置于模具内，并将所述内部支架吸附于所述模具；将吸塑片放置于模具上，并覆盖于所述内部支架，以使得吸塑成型形成的外蒙皮与所述内部支架贴合；对所述外蒙皮与所述内部支架贴合的边缘进行焊接，以形成带背面结构的吸塑产品。本发明解决了现有吸塑产品内部复杂结构难以一体成型，且步骤繁琐，生产周期长，导致成本较高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.038 seconds)
