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公开(公告)号:CN117325952A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311334783.2
申请日:2023-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法,利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能,利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器,根据车辆状态信息计算对应的权重系数,使得俯仰控制与垂向控制相结合,得到每个悬置的最终阻尼力,结合模糊控制方法,同时考虑到车辆载重对减振效果的影响,引入载重系数,将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流,以此控制减振器阻尼系数,从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力,进一步的,本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流,使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号:CN116907884A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310731711.5
申请日:2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种新型的汽车减振器动态阻尼力实时分离方法,通过加速度传感器与位移传感器分别测量减震器的加速度信号、位移信号,通过试验台架进行减振器刚度试验,拟合得到刚度曲线,利用胡克定律,根据刚度曲线与实时位移信号得到实时弹簧力。利用牛顿第二定律,根据加速度和外部激励力计算出作用在质量上的合力,利用合力和实时弹簧力的差值,即可计算出实时阻尼力。采用位移传感器,可以避免由于采用加速度信号,通过积分得到速度信号和位移信号,而产生的积分误差。提高了实时阻尼精度,为实现半主动、主动悬架实时阻尼控制提供依据。
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