-
公开(公告)号：CN115891905B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211413085.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种锁车方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。本发明通过在接收到锁车指令时，根据所述锁车指令查询车辆的锁车终端状态；在所述锁车终端状态正常时，获取发动机状态；在所述发动机状态异常时，生成暗锁主动锁车指令至锁车终端，以使所述锁车终端根据所述暗锁主动锁车指令对所述车辆进行暗锁主动锁车，可在发动机出现异常情况时，使用车辆的暗锁进行主动锁车，使车辆的锁车功能升级，提高车辆的安全性。
-
公开(公告)号：CN115853660B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211471690.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取汽车发动机的转速以及油门开度；确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度；生成模糊子集组，并确定对应的瞬时喷油率模糊子集；生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数；将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对，生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数，并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率，将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率；通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。
-
公开(公告)号：CN115123235A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627452.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置，通过获取车辆当前车速，判断当前车速是否小于期望车速，若小于，则根据不满度值计算公式，计算不满度值；对不满度值进行累加处理，实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值，若是，则选择目标车道；获取目标车道的车辆换道安全域，并基于车辆换道安全域，构建车辆换道轨迹模型；获取车辆状态信息，并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中，以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹，根据换道轨迹，控制车辆进行换道。与现有技术相比，本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作，并在换道时，基于构建的车辆换道轨迹模型，输出换道轨迹，以提高车辆换道的效率及安全性。
-
公开(公告)号：CN115123219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116494729A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310300426.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60J3/04 , G02F1/01 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开一种车辆调光系统及方法。在本发明中，车辆调光系统包括中央处理器、桥式电路以及调光遮阳板；本发明先通过中央处理器确定当前调光模式，并基于当前调光模式对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整，然后通过桥式电路根据PWM调制信号对电源输出的初始电压信号进行调节，以输出目标电压信号至调光遮阳板，再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整。通过中央处理器对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整，能够自动对PWM调制信号的占空比进行调整，再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整，调光遮阳板的透光度随着目标电压信号的增大而降低，从而能够根据目标电压信号灵活调节调光遮阳板的透光度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123219A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119728338A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510021524.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L41/0803 , H04L69/16
Abstract: 本发明涉及车辆工程及汽车电子技术领域，具体涉及一种基于SocketCAN通信协议的ADAS部署方法，将ADAS算法部署于工控机SOC上，利用SocketCAN通信协议，通过CAN总线将CAN信号传输至车规MCU。在车规MCU上，配置相应的CAN总线驱动程序，并编写了功能逻辑以驱动相关ECU和传感器，从而实现对车辆横向和纵向控制的有效调度与管理。此外本发明基于Linux操作系统执行，便于用户对不同ADAS算法进行快速验证。
-
公开(公告)号：CN115123291B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210627454.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置，通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头，以使对障碍物坐标的精准定位，以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标，并得到障碍物的运动状态；同时通过根据障碍物的运动状态，当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时，判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞，当判断不存在碰撞时，输出所述障碍物进行非变运动，并预测所述障碍物的非变运动轨迹，当判断存在碰撞时，输出所述障碍物进行变轨运动，并预测所述障碍物的变轨运动轨迹，实现对动态障碍物的行为预测，提高障碍物行为预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
-
公开(公告)号：CN117574802A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311596780.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待分析车辆的数字模型进行网格优化，得到优化网格；基于所述优化网格进行数值模拟，得到流场区域的结构特征；对所述流场区域的结构特征进行分析和分类，得到待分析车辆的空气动力学特征。本发明通过对待分析车辆的数字模型进行网格优化得到的优化网格进行数值模拟，得到流场区域的结构特征并进行分析和分类，从而确定待分析车辆的空气动力学特征，解决了流场分析不准确、不全面以及效率低的问题，提高流场分析的准确性、效率和全面性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.027 seconds)
