公开(公告)号：CN119728338A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510021524.7

申请日：2025-01-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙永厚 ,  王健 ,  刘夫云 ,  孙博 ,  李骏 ,  陆挺 ,  肖飞

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04L41/0803 ,  H04L69/16

Abstract: 本发明涉及车辆工程及汽车电子技术领域，具体涉及一种基于SocketCAN通信协议的ADAS部署方法，将ADAS算法部署于工控机SOC上，利用SocketCAN通信协议，通过CAN总线将CAN信号传输至车规MCU。在车规MCU上，配置相应的CAN总线驱动程序，并编写了功能逻辑以驱动相关ECU和传感器，从而实现对车辆横向和纵向控制的有效调度与管理。此外本发明基于Linux操作系统执行，便于用户对不同ADAS算法进行快速验证。

公开(公告)号：CN118928439A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411172879.8

申请日：2024-08-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  王健 ,  孙永厚 ,  孙博

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种基于纯视觉传感器的辅助驾驶方法，基于纯视觉摄像头感知获取车道信息以及车辆信息，在横向方向上基于穷举法的MPC算法实现LKA车道保持，通过横向控制代价函数补充获得方向盘转角信息，在纵向方向上基于运动学关系的MPC算法计算获得ACC自适应巡航的速度信息，然后以嵌入式linux内核开源方式集成到工控机中，与实车CAN总线进行连接，实现实车控制。在定速巡航时，则结合横向LKA技术，对速度采用P控制实现车辆控制。本发明仅依靠纯视觉传感器摄像头的感知方案即可实现车辆辅助驾驶，摆脱了对高精度地图的依赖,部署成本低,利于大规模量产。