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公开(公告)号：CN104526696B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410726871.1
申请日：2014-12-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺服驱动器带动机器人关节运动从而完成各个动作，编码器实时记录伺服电机运行的实际位置数据发送给stm32模块，stm32模块对接收到的数据计算后发送给DSP模块，DSP模块根据接收到的伺服电机运行的实际位置数据与伺服电机的运行数据进行比较，对伺服电机的运动误差进行补偿，形成闭环控制系统。本发明的有益效果是提供了一种能控制机器人四轴的系统，使得机器人运动灵活，能实现多种功能。
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公开(公告)号：CN104526696A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410726871.1
申请日：2014-12-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1628
Abstract: 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺服驱动器带动机器人关节运动从而完成各个动作，编码器实时记录伺服电机运行的实际位置数据发送给stm32模块，stm32模块对接收到的数据计算后发送给DSP模块，DSP模块根据接收到的伺服电机运行的实际位置数据与伺服电机的运行数据进行比较，对伺服电机的运动误差进行补偿，形成闭环控制系统。本发明的有益效果是提供了一种能控制机器人四轴的系统，使得机器人运动灵活，能实现多种功能。
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公开(公告)号：CN101475047A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810073849.6
申请日：2008-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本发明装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本发明成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内的漂浮物进行适时收集清理。
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公开(公告)号：CN103263274B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310196392.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开一种基于FNIRI和ERP的表情显示装置，包括采集帽、控制器、电脑和显示器，控制器包括ERP脑电采集模块、FNIRI近红外采集模块、中央处理单元和电脑接口，ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块的输出端分别与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输入端和输出端分别与电脑接口连接，电脑接口的输入端和输出端分别与电脑连接。本发明采用ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，并用电脑把脑电波提取的情绪特征信息与近红外脑影像提取的情绪特征信息相结合，极大的提高了本装置的准确性和可靠性，其准确率高达80%。
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公开(公告)号：CN103271802A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310196379.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统，包括轮椅、佩戴于使用者头上的采集帽、EEG脑电采集模块、近红外采集模块、中央处理单元、电机驱动模块，所述采集帽的输出端分别连接EEG脑电采集模块和近红外采集模块，所述EEG脑电采集模块和近红外采集模块的输出端分别连接中央处理单元，所述电机驱动模块的输入端连接中央处理单元、输出端连接轮椅。本发明采用EEG脑电采集模块和近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，其准确率达到80%，相比较单一的EEG或ERP提取使用者意图的信号特征，其稳定性和准确性得到了极大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103263274A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310196392.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开一种基于FNIRI和ERP的表情显示装置，包括采集帽、控制器、电脑和显示器，控制器包括ERP脑电采集模块、FNIRI近红外采集模块、中央处理单元和电脑接口，ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块的输出端分别与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输入端和输出端分别与电脑接口连接，电脑接口的输入端和输出端分别与电脑连接。本发明采用ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，并用电脑把脑电波提取的情绪特征信息与近红外脑影像提取的情绪特征信息相结合，极大的提高了本装置的准确性和可靠性，其准确率高达80%。
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公开(公告)号：CN203552404U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320668526.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型公开一种驾驶疲劳预警系统，其心电采集模块固定在驾驶员的手腕上，心电采集模块的电极的输出端经信号调理电路与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端连接发送蓝牙适配器的输入端。信号处理模块的接收蓝牙适配器与发送蓝牙适配器无线连接，接收蓝牙适配器的输出端连接车载电脑的输入端。报警模块的功放的输入端连接在车载电脑的输出端上，功放的输出端与喇叭相连；电机驱动电路的输入端连接车载电脑，电机驱动电路的输出端分别连接安全带松紧电机和喷雾电机。本实用能对驾驶员进行疲劳监控，一旦发现驾驶员长期保持紧张状态，及时，警告驾驶员已经进入疲劳状态，必须及时调整至清醒驾驶状态，有效避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN203951107U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201320717028.8
申请日：2013-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种同轴剥线机组合式刀架，它由主轴、锥形件、回转体、滚轮、刀架、V型刀片组、平口刀片组、复位弹簧和自动换刀装置构成；本实用新型采用V型刀片组与平口刀片组的自动切换分别对粗线和超细线进行加工，大大提高了对电缆线的加工能力，解决了粗线和超细线由同一装置加工的问题，提高了工作效率，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN201280713Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820113475.1
申请日：2008-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物清理装置，包括左右船体、船体的动力机构、船体的转向机构以及船体的漂浮物收集机构，漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，转轮由转轴和叶片构成，转轴左右横置于两船体之间，叶片在转轴上沿径向均匀分布，在水面下叶片的转动方向自船头向船尾，垃圾箱的入口朝向叶片，其入口底部处于水面下叶片的最低转动半径位置处；所述转轮同时也为船体的动力机构。向漂浮物收集机构及转向机构提供动力的电机由蓄电池供电，且电机还受遥控装置远程控制，实现无人化操纵，本实用新型结构独特、机动灵活、清理效果好、在不同水域之间转场容易，特别适合在小水域的江河湖海和水上游乐场中使用。
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公开(公告)号：CN201447049U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200820113474.7
申请日：2008-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本实用新型装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本实用新型成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内地漂浮物进行适时收集清理。
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