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公开(公告)号：CN110722577A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010130.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号：CN110397555B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910757282.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种矿洞内风力发电通信装置，包括圆柱筒形壳体、风轮、主轴、凸轮、挤压轮、压电瓷片、储能器、无线发射器及无线接收器；主轴安装在壳体轴向端盖之间且二者同轴；主轴一端延伸至壳体外部且固装风轮；壳体内部主轴上安装凸轮，凸轮的凸点顶端安装挤压轮；壳体内表面安装压电瓷片且位于凸轮回转面内；通过凸轮的转动由挤压轮对压电瓷片进行挤压发电；风轮对侧壳体轴向端盖外部安装储能器，压电瓷片受挤压所产生的电能由储能器进行存储；无线发射器和无线接收器均安装在储能器上，两者由储能器进行供电；凸轮数量若干且在主轴上均布，若干凸轮的相位角各不相同，每个凸轮对应的壳体内表面上均安装有若干压电瓷片，若干压电瓷片沿壳体圆周方向均布。
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公开(公告)号：CN110742408B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911010096.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN109203506A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811256597.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法，包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置，所述运移装置对称安装在终端装置两端，且运移装置外端面与终端装置外端面平齐，终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置，所述终端装置右侧设置有精压装置，精压装置右侧设置有过渡装置，过渡装置右侧设置有粗压装置，粗压装置后端设置有中转连接装置，粗压装置右侧设置有初始装置，本发明装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式，不仅提高了生产效率，而且大大降低工人的劳动强度；本发明装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一，提高切块精度，利于下一道工序的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110722577B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911010130.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108995782A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811212637.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法，包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置，所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置，所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置，救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置，救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置，救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置，本发明救援装置通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息，通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位，同时发出报警信号，大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度，并在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间的仿人工救援操作。
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公开(公告)号：CN109533492B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910011323.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和双目视觉检测装置，所述车体底板上表面后端设置有粮食自动装袋装置，所述车体前端通过支撑架和固定架设置有吸粮装置，所述车体支撑架最前端顶部设置有双目视觉检测装置。本发明提供的基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，通过吸粮装置吸取地面的粮食，有效降低了传统刮板机构装粮方式产生的重负载和摩擦损耗，适合长期连续使用，大大增加其使用寿命，延长维护周期，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN109203506B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811256597.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法，包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置，所述运移装置对称安装在终端装置两端，且运移装置外端面与终端装置外端面平齐，终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置，所述终端装置右侧设置有精压装置，精压装置右侧设置有过渡装置，过渡装置右侧设置有粗压装置，粗压装置后端设置有中转连接装置，粗压装置右侧设置有初始装置，本发明装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式，不仅提高了生产效率，而且大大降低工人的劳动强度；本发明装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一，提高切块精度，利于下一道工序的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110623430A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911010094.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
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公开(公告)号：CN110397555A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910757282.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种矿洞内风力发电通信装置，包括圆柱筒形壳体、风轮、主轴、凸轮、挤压轮、压电瓷片、储能器、无线发射器及无线接收器；主轴安装在壳体轴向端盖之间且二者同轴；主轴一端延伸至壳体外部且固装风轮；壳体内部主轴上安装凸轮，凸轮的凸点顶端安装挤压轮；壳体内表面安装压电瓷片且位于凸轮回转面内；通过凸轮的转动由挤压轮对压电瓷片进行挤压发电；风轮对侧壳体轴向端盖外部安装储能器，压电瓷片受挤压所产生的电能由储能器进行存储；无线发射器和无线接收器均安装在储能器上，两者由储能器进行供电；凸轮数量若干且在主轴上均布，若干凸轮的相位角各不相同，每个凸轮对应的壳体内表面上均安装有若干压电瓷片，若干压电瓷片沿壳体圆周方向均布。
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