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公开(公告)号：CN107505832B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710652609.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次差法计算钟差修正值算法，其具有PNT服务鲁棒性高、授时精度高、抗干扰性强的优点，有效的减少了FPGA平台对输出的1PPS信号较大的调整带来的信号抖动。整套系统包括主站和从站，实现了从站相对主站高精度授时，误差在3nS。适用于对多处设备间需要高精度同步控制场合。
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公开(公告)号：CN106197426A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505717.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分，得网格节点,构建网格图，标注无人机的起始点和目标点，以及标注雷达分布和地形信息；步骤2.根据无人机飞行空间内的雷达分布和地形信息构建飞行威胁模型，同时构建飞行限定模型；步骤3.根据飞行威胁模型和飞行限定模型构建飞行路线；步骤4.通过混沌遗传算法对飞行路线进行优化，确定最终飞行路线。相对现有技术，本发明能安全避开低空障碍物和雷达的干扰，到达指定终点飞行时间最短和路径最优，具有较好的实时性和快速性。
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公开(公告)号：CN107504971A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710544039.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PDR和地磁的室内定位方法及系统，定位方法是基于设在智能手机内部的加速度计、陀螺仪和磁力计，利用磁力计得到定位区域的地磁数据并且利用克里金插值算法建立全局地磁基准图；用户移动时，利用加速度计以及陀螺仪得到用户的步频、步长以及方向角信息，得到PDR定位结果；最后通过粒子滤波融合算法得到用户的最佳定位结果，定位系统包括顺序连接的测量模块、PDR定位模块、粒子滤波模块和显示模块；所述的测量模块进一步包括加速度计、陀螺仪和磁力计，加速度计、陀螺仪和磁力计分别与PDR定位模块连接，磁力计还与粒子滤波模块连接；通过结合PDR和粒子滤波两种定位算法提高了定位结果的精度，并且不需要其他外部设备的支持就能实现室内定位。
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公开(公告)号：CN106037707A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599037.X
申请日：2016-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A61B5/024 , A61B5/0004 , A61B5/02444 , A61B5/1112 , A61B5/7225 , A61B5/746 , A61B5/7465 , A61B5/747 , A61B5/749
Abstract: 本发明涉及一种心率监测方法、系统及监测器，心率监测器包括心率检测模块、数据处理模块、语音识别模块、定位模块和网络连接模块；所述心率检测模块采集用户的心率频率，生成心率信号；数据处理模块通过心率健康模型对心率信号进行数据处理和分析，当连续多个数据分析结果得出心率均超过阈值，生成预警信号；还将心率信号、报警求助信号和定位信号传输至网络连接模块；语音识别模块进行语音预警，采集用户语音信号，生成报警求助信号；定位模块实时定位，生成定位信号；网络连接模块将心率信号、报警求助信号和定位信号传输至外部平台进行报警求助。本发明能远程监测用户的心率状况，监测准确；对心率异常能及时进行报警求助，提升了安全性。
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公开(公告)号：CN106556854B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610883214.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外导航系统，包括室外导航定位模块进行卫星导航定位，当接收到等于或多于预设数量卫星的定位信号时，通过间隙式RTPPP实时获取卫星轨道和钟差改正数，进行处理，获得导航定位数据；当接收到少于预设数量的定位信号时，则将定位数据传输至室内导航定位模块；室内导航定位模块采集行人的转动角、加速度、气压和地磁的数据，对进行数据处理，得初步导航定位数据，并将数据传输至服务器；还对初步导航定位数据进行校正得最终导航定位数据；通信模块建立室内导航定位模块与服务器之间的传输通道；服务器将数据与其数据进行比对矫正和存储。相对现有技术，本发明能降低定位成本，提高室内外定位的精度，提升应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643535A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710707599.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外定位导航系统及方法，室内外定位导航系统包括终端板卡、传输装置和服务器，终端板卡获取角速度数据、加速度数据和地磁数据；同时获取卫星信号，对卫星信号进行差分定位得差分定位数据；将角速度数据、加速度数据、地磁数据和差分定位数据经传输装置传输至服务器，并进行存储；服务器获取室内精确位置信息和室外定位信息；获取地图信息，将室内精确位置信息、室外定位信息和地图信息结合，得定位地图信息通过传输装置传输至终端板卡进行显示。相对现有技术，本发明将角速度数据、加速度数据、地磁数据和差分定位数据通过传输装置传输至服务器进行匹配，实现精准定位，便于自由人员的使用，避免出现航向漂移的情况。
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公开(公告)号：CN106940447A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710249508.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/33
CPC classification number: G01S19/33
Abstract: 本发明涉及一种北斗/GPS双模导航定位装置及方法，北斗/GPS双模导航定位装置包括接收北斗/GPS卫星信号，并读取得卫星数据；对卫星数据进行解析和计算，得第一北斗/GPS差分改正数并进行保存的基准站；接收北斗/GPS卫星信号，并读取得卫星数据；对卫星数据进行解析和计算，得第二北斗/GPS差分改正数；将第一北斗/GPS差分改正数与第二北斗/GPS差分改正数进行匹配和修正，得到修正北斗/GPS差分改正数，并进行位置解析，进行双模定位；还进行持续定位的机载流动站。相对现有技术，本发明能提高定位速度和定位精度；还能在无卫星信号的状态下进行持续定位，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN108628327A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710171808.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本发明在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。
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公开(公告)号：CN107505832A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710652609.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次差法计算钟差修正值算法，其具有PNT服务鲁棒性高、授时精度高、抗干扰性强的优点，有效的减少了FPGA平台对输出的1PPS信号较大的调整带来的信号抖动。整套系统包括主站和从站，实现了从站相对主站高精度授时，误差在3nS。适用于对多处设备间需要高精度同步控制场合。
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公开(公告)号：CN107084718A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710246020.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行人航迹推算的室内定位方法，所述方法包括如下步骤：1.采集智能手机内部惯性测量单元(IMU)数据，得到该手机加速度、角速度和地磁原始数据，数据采集通过传感器数据采集软件APP实现。2.根据上述采集数据，采用行人航迹推算方法推算出行人的步数与步长。3.利用扩展卡尔曼滤波器融合加速度、角速度和地磁数据，得到高精度航向。4.根据步长和航向估算出行人位置。本发明利用手机内置的传感器实现室内定位功能，定位精度优于2m，具有抗干扰能力强、成本低、精度高等优点。
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