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发明公开
基于行人航迹推算的室内定位方法无效

公开(公告)号：CN107084718A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710246020.0

申请日：2017-04-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡超波 , 蔡成林 , 古天龙 , 王亚娜 , 李思民 , 胡文灿 , 方均光

IPC: G01C21/16 , G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于行人航迹推算的室内定位方法，所述方法包括如下步骤：1.采集智能手机内部惯性测量单元(IMU)数据，得到该手机加速度、角速度和地磁原始数据，数据采集通过传感器数据采集软件APP实现。2.根据上述采集数据，采用行人航迹推算方法推算出行人的步数与步长。3.利用扩展卡尔曼滤波器融合加速度、角速度和地磁数据，得到高精度航向。4.根据步长和航向估算出行人位置。本发明利用手机内置的传感器实现室内定位功能，定位精度优于2m，具有抗干扰能力强、成本低、精度高等优点。

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