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公开(公告)号：CN119756165A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411543156.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西民族大学 , 广西爱阁工房家居有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于偏移参考平面原理的线结构光光平面标定方法，包括以下步骤：对扫描仪的相机进行标定得到相机内参矩阵和畸变参数；以棋盘格标定板作为靶标参照物采集有光条的标定板图像和无光条的靶标图像；提取有光条的标定板图像在像素坐标下的特征点，并基于特征点确定光条在相机坐标系中的位置得到若干相机坐标系下的坐标点；基于若干坐标点分别构建空间平面方程得到标定板图像对应的空间平面方程；提取棋盘格标定板上的图像角点坐标，基于若干角点坐标分别构建空间平面方程得到靶标图像对应的空间平面方程；基于若干标定板图像对应的空间平面方程和若干靶标图像对应的空间平面方程得到光平面方程。
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公开(公告)号：CN113624774B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110861210.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，属于焊接检测技术领域，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有冶具轮，所述冶具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。本发明的机器视觉的焊接点裂纹检测装置机构采用联动设计，节省能源，容易维修和更换，适用于检测场合，且联动使检测效果更佳准确。
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公开(公告)号：CN111165455A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103638.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，本申请通过图像采集器实时采集田间病虫害图像，并将这些病虫害图像实时上传到监控服务器，替代了人工调查环节，时效性强，实时高效，提高了病虫害的监管力度，能够极大降低测报人员的工作量和劳动强度，并且能显著提高测报准确率，更为科学地分析研究病虫害的发生规律。
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公开(公告)号：CN110595391A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918635.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。
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公开(公告)号：CN116182702B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310048321.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于主成分分析的线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，减少了单应性矩阵分解引入的误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182703A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310048348.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，并通过平面约束进行减少三维坐标误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。
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公开(公告)号：CN116054780A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310000323.X
申请日：2023-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03H17/02 , G06F18/23 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于状态轨迹聚类相似度的粒子滤波方法及应用，包括：S1，初始化；S2，假定先验概率密度分布作为重要性概率密度函数，即提议分布指导粒子进行序贯重要性采样，进而递归计算采样粒子的重要性权值；S3，结合系统真实状态与采样粒子状态轨迹一致性原理，利用数据挖掘思想‑‑聚类分析方法对当前滤波与未来多阶段高斯滤波预测量测信息进行相似性度量；S4，运用步骤S3的相似性度量修正S2中的提议分布；S5，通过步骤S4修正后的提议分布更新步骤S2中的序贯重要性采样过程中的重要性权值计算，并对粒子权重进行归一化，进而获取当前时刻的系统状态的估计值；S6，重复步骤S2‑S5，依次输出不同时刻下的系统状态的估计值。其能够改善粒子退化现象。
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公开(公告)号：CN112518628A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011450251.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体、支臂、调节装置、横板、伸出板、视觉检测装置主体和连接口，本发明通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
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公开(公告)号：CN116842814A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310566170.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/25 , B23K9/173 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于粒子滤波的船舶GMAW焊缝成形预测方法，首先选取随机过程建模机理架构焊接工艺与熔池特征的非确定性噪声(Hammerstein)模型，提供精准状态空间方程；其次运用Bayesian滤波进行跟踪训练，通过递推预测与观测修正来实现粒子滤波状态估计；再次利用聚类相似性度量SIS与GPF得到的修正与系统轨迹，指导生成新的提议分布来改善粒子退化，同时更新蒙特卡洛采样以补偿重要性权重，取代重采样来消除粒子贫化，以此建立改进粒子滤波的状态跟踪训练与焊缝成形预测模型；最后试验得出粒子滤波及其改进方法状态跟踪训练效果与焊缝成形预测精度均能满足船舶焊接工艺要求，而改进方法具备状态跟踪效果更好、成形预测精度更高、算法鲁棒性更强和时效性更快等优势特征。
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公开(公告)号：CN110044909B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910368635.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法，装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块；第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上，z轴平移滑台设在支撑底座一侧，相机方向调节机构设在第一支撑架上，视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信，电机转子方向调整机构设在第二支撑架上，电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上，电机转子设在电机转子旋转机构上，y轴平移滑台设在z轴平移滑台上，电机夹持机构设在y轴平移滑台上，该装置及检测方法的效率和精度高。
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