一种基于MEMS姿态传感器的目标指示方法及操作装置

    公开(公告)号:CN119103931A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411183093.6

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明涉及目标指示技术领域,具体涉及一种基于MEMS姿态传感器的目标指示方法及操作装置,经过软硬件初始化后,进行校准信标确认,随后操作装置进入静态待机状态,若接收到无人机目标信息,则立即开始计算目标的位置,计算出目标位置信息后,结合MEMS姿态传感器,计算目标相对操作装置的姿态角差值,并将该差值显示在显示设备上,操作人员根据显示设备上的指示,对无人机目标进行瞄准,若在规定时间内未处理成功目标,则需要将操作装置通过一次零位开关,对MEMS姿态传感器进行重新校准。若成功处理,则将操作装置重新转至零位开关,操作装置进入待机工作状态。本发明使用成本较低的MEMS传感器,满足了无人机目标指示系统长时间使用的需求。

    一种基于FPGA的八通道高速数据采集系统

    公开(公告)号:CN118466306A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410627129.9

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的八通道高速数据采集系统,包括:前端数据采集单元,包括八通道的模拟信号输入、前端信号调理电路和高速ADC数据采集电路,完成对模拟信号的数据采集及预处理;FPGA数据处理单元,包括DDR数据缓存模块,小波降噪模块和以太网数据传输模块,作为整个系统的核心单元,该单元完成采集系统最核心的采集、缓存、降噪和数据传输功能,部署小波降噪算法提高采集系统的采样性能。系统电源电路单元,电源供电是采集系统工作的基础,该单元利用线性电源和开关电源等对电源进行调理,将外部电源转换成相应的电压给各模块进行供给;上位机交互显示单元,用于接收数据进行相应显示,以及用户交互。本发明通过将小波降噪算法部署到FPGA,基于FPGA平台搭建了一个完备的采集性能极佳的高速采集系统,该系统具有八个模拟输入通道,数据采集速度快、功耗低、数据传输方便等优点,可用于电压、电流、温度等参量的数据采集中。

    一种半自动单种粒料分装机

    公开(公告)号:CN107444696B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201710756470.4

    申请日:2017-08-29

    Abstract: 本发明公开一种半自动单种粒料分装机,通过对整个分装过程进行多重控制,将双边不对称振荡机构和由传动电机提供动力的传送带相结合,对粒料进行两次排布,使粒料呈单排间隔分布;运用红外计数结构和集料仓,实现将粒料按照一定数量进行分装、出仓的功能,同时对粒料总数和分装次数分别进行计数。本发明结构简洁、巧妙,红外计数和粒料出仓计数精准,多重控制方案使整个分装过程的精度和效率得到保证,不仅可以避免人工分装在安全卫生方面的不足,也可以满足用户对粒状粒料分装精度的要求。

    用于对头颈部癌症远端转移预测的图像分类方法及装置

    公开(公告)号:CN109948667A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910155118.4

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明提出一种用于对头颈部癌症远端转移预测的图像分类方法,包括:采集医学影像数据,其中所述医学影像数据包括肺部CT数据和头颈部CT数据;对所述医学影像数据进行预处理;根据预处理后的医学影像数据构建第一分类器模型和第二分类器模型,基于临床变量构建第三分类器模型,其中,所述第一分类器模型为基于卷积神经网络的影像组学分类器,所述第二分类器模型为基于特征工程影像组学的分类器,所述第三分类器为基于临床信息的分类器;将所述第一分类器模型、第二分类器模型、第三分类器模型通过加权平均的方法进行集成,构成最终的分类模型;将医学图像及临床信息输入到所述最终的分类模型中,对所述医学图像进行分类。

    一种多目标NoC测试规划优化方法

    公开(公告)号:CN106526450A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610949113.5

    申请日:2016-10-27

    CPC classification number: G01R31/2851

    Abstract: 本发明公开一种多目标NoC测试规划优化方法,采用重用NoC作为测试存取机制的并行测试方法,对NoC中的IP核进行测试,节省测试资源,提高测试效率。在量子多目标进化算法的基础上,采用多进制概率角编码替代二进制概率幅编码,更好的适应NoC测试规划问题;采用调和距离替代拥挤距离能更好的衡量拥挤程度;采用混沌策略动态更新旋转角,能很好地兼顾了算法的探索和发掘能力。

    一种基于PXIe的多通道任意波形发生系统

    公开(公告)号:CN119179369A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411106361.4

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明涉及信号发生器领域,具体涉及一种基于PXIe的多通道任意波形发生系统,包括:上位机和任意波输出模块两部分;上位机包含任意波编辑模块、任意波压缩模块、波形配置模块以及PXIe驱动模块;任意波输出模块包含数据处理模块、DAC模块、信号调理电路以及供电模块。针对现有PXIe任意波发生器中,若将任意波存储在上位机,则由于PXIe通信速率有限,无法实时将多个通道数据同时下发到下位机进行处理,从而导致输出通道数量受限的问题,使用实时数据压缩算法将多个通道的任意波数据进行实时压缩解压,提高数据传输效率,使得整个波形发生系统在能够将任意波存储在上位机同时,支持多个通道的数据同步下发。

    一种基于计算机视觉的单人脸检测跟踪风扇的实现方法

    公开(公告)号:CN118582409A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410627032.8

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明属于智能办公设备领域,具体涉及了单人脸检测跟踪风扇,其公开了一种基于计算机视觉的单人脸检测跟踪风扇的实现方法。包括:摄像头、二自由度舵机底座、按键模块、驱动模块、电机模块、扇叶、主控处理器。摄像头和主控处理器实现人脸检测;按键模块用于选择风扇的转速档位;驱动模块用于驱动底座和电机;主控处理器还对人脸检测的结果进行位置计算,根据计算结果给驱动模块信号对二自由度底座进行对应的调整,实现实时人脸跟踪。本发明设计了在办公桌上放置一个小型风扇,可以自动捕捉人脸进行人脸实时跟踪,避免手动调节旋转,自动化程度较高。

    一种基于无线运动传感器节点的人体可穿戴监测装置

    公开(公告)号:CN118526174A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410627858.4

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明属于人体健康监测领域,其公开了一种基于无线运动传感器节点的人体可穿戴监测装置。系统采用STM32为主控芯片,通过ADS1292采集心电信号,信号经滤波器去除干扰,将采集的心电信号微积分后,计算出瞬时心率和平均心率。选用LMT70采集温度数据,按照数据手册电压与温度的转换关系式,计算出高精度的温度。通过加速度计、陀螺仪等传感器数据提取以及算法的融合,解算出使用者运动姿态信息,实现运动步数测量,通过运动姿态计算步长,实现运动距离测量。利用无线传输技术最终将数据上传至手机中。本发明实时的对人体各项健康指标的监测,具有较高的检测精度与稳定性,人们可以实时的看见自身健康数据,从而有效的预防突发疾病。

    一种基于机械臂的电路板识别抓取检测方法

    公开(公告)号:CN117383241A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311485391.6

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电路板识别抓取检测方法,用以自动识别抓取和检测待测定的电路板,该方法包括:智能相机模块识别待检测区域的电路板的具体位置;机械臂自动抓取所述电路板;机械臂将所述电路板移至检测孔位插入;设置力传感器阈值,达到阈值后机械臂停止电路板引脚插入;力传感器发送信号,开始检测所述电路板各项功能;根据检测结果将所述电路板分类放置。通过本发明公开的方法,能够实现自动识别并抓取检测电路板功能,本发明方法包含了识别、定位、抓取、插孔、测试、分类等多个环节,速度较快,结果可靠,降低了检测成本,稳定性高。

    激光雷达车辆尺寸测量仪及其测量方法

    公开(公告)号:CN115097470A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210070793.9

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了激光雷达车辆尺寸测量仪及其测量方法,解决现有车辆尺寸的人为手动测量误差大、耗费人力等技术问题。本发明包括用于对车辆尺寸测量的测距雷达、与测距雷达相连接用于测量数据处理的微处理器、与微处理器相连接用于实际尺寸显示的液晶显示器、以及用于实时监测测距雷达是否处于水平的水平仪。本发明结构简单、设计科学合理、使用方便,可全面取代传统的人工手动测量,具有测量自动化、测量速率快、测量精度高等优点。

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