一种基于Unity的虚拟医疗训练系统

    公开(公告)号:CN119479407A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411649187.8

    申请日:2024-11-18

    Inventor: 陈雨 高磊 陈诗伟

    Abstract: 本发明属于虚拟医疗训练技术领域,其公开了一种基于Unity的虚拟医疗训练系统,包括收集真实医疗场景数据与手术案例,构建三维医疗场景与手术具,进行模拟训练与跟踪信息记录以及评估打分。本发明从医学知识库中获取多类型手术案例,通过Unity集成开发虚拟的医疗场景与手术具,进行模拟训练并跟踪训练过程记录相关信息,根据跟踪记录信息进行评估打分。降低了医疗训练中的实验载体消耗,有效提升医疗人员的医疗能力培养周期,增加了医疗人员与患者之间的信任度,促进社会和谐发展。

    一种基于信息交互的红外弱小目标探测方法

    公开(公告)号:CN118351295A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410591637.6

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明属于智慧农业安防领域,其公开了一种基于信息交互的红外运动目标探测方法。通过红外摄像采集红外视频序列,主控计算机对视频序列进行预处理后,对相邻三帧进行阈值分割,提取特征;再在提取出的特征基础上利用背景差分法标记运动目标,当相邻三帧灰度差值满足阈值则认为该标记运动目标为真并将结果发送计算机,计算机通过网路通信向捕捉装置发送捕捉指令。本发明实现了实时的红外弱小运动目标的检测,具有较高的检测精度与鲁棒性,从而使农业大棚内对蛇、鼠、虫的捕捉更高效,提高了对大棚作物的安全防护。

    一种基于六轴机械臂的螺母识别、分类、抓取与安装方法

    公开(公告)号:CN118305804A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410593432.1

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明属于工业机器人视觉技术领域,公开了一种基于六轴机械臂的螺母识别、分类、抓取与安装方法。该方法采用了基于改进YOLOv5s算法的目标检测技术,对螺母进行精确的规格识别和定位。结合机械臂的工作参数,将螺丝夹取后移动到预定位置,实现螺母与相应螺栓的精确匹配安装。这种方法不仅大幅节省人工成本,还显著提高了工厂的生产自动化水平和机械臂的作业效率,同时减少了螺母安装所需时间。

    一种数模混合电路的测试方法及系统

    公开(公告)号:CN119882441A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510038680.4

    申请日:2025-01-10

    Inventor: 高磊 陈雨

    Abstract: 本发明属于数模混合电路技术相关领域,其方法公开了一种数模混合电路的测试方法,包括以下步骤:选择测试任务;获取测试任务的配置项;执行测试任务;返回测试数据;根据测试数据计算结果并自动生成测试报告。本测试系统通过工控机、程控仪器和单片机电路底板相结合,实现了数模混合电路的全流程自动化测试,避免了测试过程中的人工干预,减少了人工大量重复操作失误的风险,提高了测试的效率。

    一种SDRAM存储器测试的March C地址匹配算法

    公开(公告)号:CN119580812A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411472052.9

    申请日:2024-10-21

    Inventor: 高磊 朱望纯 陈雨

    Abstract: 本发明属于存储器测试技术相关领域,其方法公开了一种SDRAM存储器测试的March C地址匹配算法,该方法综合存储器故障覆盖率,测试时间复杂度,实际检测时间等多种因素影响,在基于March C算法的基础上对测试算法进行了优化,从而得到一种高效实际的存储器测试算法,该方法在有较高故障覆盖率的前提下,减少了测试的时间复杂度。本发明在故障覆盖率95%的前提下优化近10%的测试时间,从而实现了更高效实际的存储器测试算法。

    一种低导频开销的水下发散光密集阵MIMO信道估计方法

    公开(公告)号:CN119182629A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411202029.8

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种低导频开销的水下发散光密集阵MIMO信道估计方法,通过构建一种低质水环境下的光MIMO子信道CIR模型,由此形成基于先验子信道CIR模型和非对称剪波‑正交频分复用调制机制的水下发散光密集阵MIMO压缩感知信道估计方法。借助水下光密集阵MIMO子信道内在的空间同质性和时域稀疏性,以子信道CIR共同衰减项和独立线性项的参数重构代替CIR系数重构,并补偿CIR残差,从而降低导频开销。本发明不仅发挥了子信道CIR模型对低信噪比下信道重构偏差的抑制能力,亦能在较低的导频载荷下维持良好的水下光MIMO信道估计精度和效率。

    一种基于六轴机械臂的改进粒子群轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN118305803A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410593423.2

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明属于工业机器人控制相关技术领域,其公开了一种基于六轴机械臂的改进粒子群轨迹规划方法,该方法综合了机械臂速度、时间最优等多重影响,在关节空间对粒子速度和位置的更新进行了改进,从而得到最优参数求解出机械臂的最优轨迹。同时结合3‑5‑3次多项式轨迹差值方法避免多项式高阶次、没用凸包性质的缺点。以时间为规划目标,提升了关节的收敛速度,降低了关节运行时间得到平稳、平滑的关节速度曲线。本发明在新能源汽车自动化生产中优化了近10%的运行时间,明显提高了机械臂的执行效率,从而实现更高效地抓取、打磨,以组装更为精密和复杂的零部件,减少能源和废弃物的产生。

    电路板批量自动测试系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119355493A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411640423.X

    申请日:2024-11-18

    Inventor: 陈诗伟 陈雨

    Abstract: 一种电路板批量自动测试系统,本发明涉及自动测试技术领域,具体涉及一种自动测试电路板的系统。本方案针对现有的测试系统中,需要手动控制电源、信号源、万用表等一系列测试仪器,操作繁琐,系统集成率低。使用上位机作为主控核心,将测试所需的各个模块由以太网总线连接,完成至多十块电路板顺序自动测试,并记录测试数据,生成测试报表。一种电路板批量自动测试系统,包括:上位机、线性电源、模拟信号发生与采集模块和测试适配器;上位机包含测试控制模块、测试显示模块、测试存储模块和以太网驱动模块;模拟信号发生与采集模块包含模拟信号发生单元和模拟信号采集单元;测试适配器包含测试底板和测试信号调理模块。

    一种基于无线运动传感器节点的人体可穿戴监测装置

    公开(公告)号:CN118526174A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410627858.4

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明属于人体健康监测领域,其公开了一种基于无线运动传感器节点的人体可穿戴监测装置。系统采用STM32为主控芯片,通过ADS1292采集心电信号,信号经滤波器去除干扰,将采集的心电信号微积分后,计算出瞬时心率和平均心率。选用LMT70采集温度数据,按照数据手册电压与温度的转换关系式,计算出高精度的温度。通过加速度计、陀螺仪等传感器数据提取以及算法的融合,解算出使用者运动姿态信息,实现运动步数测量,通过运动姿态计算步长,实现运动距离测量。利用无线传输技术最终将数据上传至手机中。本发明实时的对人体各项健康指标的监测,具有较高的检测精度与稳定性,人们可以实时的看见自身健康数据,从而有效的预防突发疾病。

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