公开(公告)号：CN218176044U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222683415.6

申请日：2022-10-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庞嘉裕 ,  张文喆 ,  廖文琪 ,  于永超 ,  宋世权 ,  梁锁 ,  黄俊霖 ,  黄天程 ,  卢伟

IPC: E03D13/00 ,  B08B1/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型提供一种男士立式小便池清洁装置，包括：包括自走式底盘、防外溅吸附挡板、清洁臂平面移动装置、六轴清洁臂、消毒液箱、清水储蓄箱。所述防外溅吸附挡板由步进电机驱动，在工作时，通过丝杠传动带动滑块控制挡板伸出罩住便池。底盘上方设有消毒液箱、清水箱。所述清洁臂平面移动装置，清洁臂纵向移动由双丝杠传动控制，横向移动由皮带传动控制。装置上方设有清洁装置，由六轴清洁臂和清洁毛刷组成，可多角度进行清洁。在工作时，由视觉模块对不同结构的便池进行分析，对清洁臂清洁角度进行调整，清洁过程结束后，喷洒消毒液，对小便池进行消毒。

公开(公告)号：CN215898391U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122550597.5

申请日：2021-10-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王喜艺 ,  梁金海 ,  廖文琪 ,  宋世权 ,  曾祥龙 ,  张文喆 ,  卢伟

IPC: A01C7/20 ,  A01G25/09 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能农业小型播种机，安装架中部安装有播种组件，主轴外侧均匀套接有播种盘，安装槽内部均匀镶嵌有隔离框，调节框顶端对应隔离框内部顶端处粘接有防滑橡胶片，套管底面两端靠近播种盘两侧处均焊接有限位板，安装架远离播种组件一端安装有覆土组件，覆土刮板顶端焊接有传动板，若干弹簧顶端分别点焊连接挡板底面，本实用新型通过改变调节框在隔离框内部的位置从而调节可存放的种子的大小，进而改变播种的种子大小，同时也可改变前进方向的播种间距，再通过拉动滑动架，改变和前进方向垂直的播种间距，不需要将播种部位替换即可改变播种的间距，操作方便，提高播种的效率。