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公开(公告)号：CN110420882B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110420882A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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公开(公告)号：CN210217046U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920076054.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂式全方位智能刷墙机，涉及工业机器人技术领域，解决的技术问题是刷墙机对于墙角位置无法刷到和机构灵活性、智能化程度低。该刷墙机包括车架装置、机械臂装置及执行装置，所述机械臂装置安装在所述车架装置上，所述机械臂装置末端连接所述执行装置，所述机械臂装置控制所述执行装置完成墙体粉刷动作。所述车架装置可沿地面移动，包括带轮移动车体平台、液压升降平台、涂料桶，所述液压升降平台固定安放在所述带轮移动车体平台上，所述涂料桶置于所述液压升降平台顶面。本实用新型对于墙角位置可以刷到并且机构灵活性、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN211248412U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922164759.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能制造模式钢管多方位打孔装置，包括支撑底座和工作台，所述工作台底部的外表面和支撑底座顶部的内表面滑动连接，所述工作台的顶部开设有通槽，所述工作台的顶部和底部且位于通槽的外周均固定连接有滑动架，所述滑动架的内表面滑动连接有调节打孔机构，所述工作台的顶部和底部且位于滑动架的外周均固定连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有动力机构，且动力机构的顶部通过转动块与调节打孔机构的底部固定连接，本实用新型涉及钢管打孔技术领域。该钢管多方位打孔装置，将打孔装置进行活动安装，进而实现多方位打孔，使用更加方便，并且可以多组打孔机构同时进行打孔，进一步的提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN210411591U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921350801.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统。一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本实用新型解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211733096U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922164750.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，包括支架、生产导轨、产品放置架，在支架的上部安装有视觉采集系统，视觉采集系统包括工业镜头、工业相机、光源；还包括吸盘组，视觉采集系统安装在吸盘组上方固定在支架上；支架上安装有伺服电机模组，伺服电机模组包括导轨支架连接块、伺服电机、导轨，伺服电机安装在支架竖直支杆侧边，其中，支架竖直支杆侧边安装有四组伺服电机实现上下运动，支架水平支杆通过导轨支架连接块与支架竖直支杆侧边导轨相连，实现支架水平支杆上下移动，进而带动吸盘组支架上下移动靠近产品。本实用新型自由度高，安装简单，能够对不同规格产品进行实时调节，提高了生产效率。
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