公开(公告)号：CN113932733A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111190301.1

申请日：2021-10-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄鹏 ,  刘志伟 ,  王电怀 ,  刘程浩 ,  黄鸣鸣 ,  秦建华 ,  周卢婧

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，属于密封圈尺寸测量技术领域，其包括载物台、定心夹紧装置、扫描装置以及用于支撑扫描装置并带动扫描装置沿x轴、y轴、z轴方向移动的驱动架；其中，定心夹紧装置包括转盘、步进电机以及若干夹紧臂，转盘的圆心上方设置有圆结构光发射装置；步进电机用于带动转盘正转、反转，驱动若干夹紧臂进行收、放动作；扫描装置包括第一相机和第二相机，二者之间设置有线结构光发射器；本发明通过多幅图像，获取密封圈的完整图像，采集密封圈表面上的数据点坐标，完成厚度、高度、内外直径的测量，实现生产线上大型密封圈的自动检测，解决了现有大型密封圈尺寸测量工具测量精度低的问题。

公开(公告)号：CN113932733B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202111190301.1

申请日：2021-10-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄鹏 ,  刘志伟 ,  王电怀 ,  刘程浩 ,  黄鸣鸣 ,  秦建华 ,  周卢婧

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，属于密封圈尺寸测量技术领域，其包括载物台、定心夹紧装置、扫描装置以及用于支撑扫描装置并带动扫描装置沿x轴、y轴、z轴方向移动的驱动架；其中，定心夹紧装置包括转盘、步进电机以及若干夹紧臂，转盘的圆心上方设置有圆结构光发射装置；步进电机用于带动转盘正转、反转，驱动若干夹紧臂进行收、放动作；扫描装置包括第一相机和第二相机，二者之间设置有线结构光发射器；本发明通过多幅图像，获取密封圈的完整图像，采集密封圈表面上的数据点坐标，完成厚度、高度、内外直径的测量，实现生产线上大型密封圈的自动检测，解决了现有大型密封圈尺寸测量工具测量精度低的问题。