公开(公告)号：CN214241022U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120207647.7

申请日：2021-01-26

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  肖诗雅 ,  欧炎宁 ,  冯潇 ,  谢勇 ,  陈炳其 ,  黄朝宁

IPC: B62D57/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的立方体机器人，包括立方体框架，所述立方体框架内侧设置有控制器、电源模块、陀螺仪、加速度计和三飞轮制动结构，所述控制器分别连接电源模块、陀螺仪、加速度计和三飞轮制动结构，所述陀螺仪位于立方体框架的一棱角处，三飞轮制动结构分设在在立方体框架的三侧面上，该三侧面所围成的立方体框架的棱角与陀螺仪所在的棱角相对；所述飞轮制动结构包括飞轮系统固定板、飞轮、驱动电机、插销固定座、插销、推拉杆和制动舵机。本实用新型所设计的立方体机器人是设计和验证新型控制算法较为理想的平台，可满足不稳定的、非线性的、多输入单输出的控制算法的验证需求。

公开(公告)号：CN210690539U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921611250.3

申请日：2019-09-26

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 甘礼福 ,  杨桂华 ,  刘志毅 ,  聂彩月 ,  王兆能 ,  欧炎宁

IPC: G01N33/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种便携栅格隔离高精度空气质量检测仪，属于空气检测仪器技术领域。包括壳体，所述壳体正面嵌有触摸显示屏，壳体顶部设有防水性电源开关，壳体两侧面对称设置有固定格栅和活动格栅，所述活动格栅活动遮盖在固定格栅的间隙处；所述壳体内腔中连接有固定板，固定板上固定有控制单元、电池、无线充电线圈、PM2.5传感器、温湿度传感器、甲醛传感器、CO2传感器、无线通讯模块、报警模块。该检测仪使用简单、携带方便，可同时检测PM2.5、甲醛、CO2、温度、湿度多种参数，并且可以将检测数据发送至屏幕显示，还可以将数据进行互联网共享，实现远程在线监测空气质量。