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公开(公告)号：CN214241022U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120207647.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的立方体机器人，包括立方体框架，所述立方体框架内侧设置有控制器、电源模块、陀螺仪、加速度计和三飞轮制动结构，所述控制器分别连接电源模块、陀螺仪、加速度计和三飞轮制动结构，所述陀螺仪位于立方体框架的一棱角处，三飞轮制动结构分设在在立方体框架的三侧面上，该三侧面所围成的立方体框架的棱角与陀螺仪所在的棱角相对；所述飞轮制动结构包括飞轮系统固定板、飞轮、驱动电机、插销固定座、插销、推拉杆和制动舵机。本实用新型所设计的立方体机器人是设计和验证新型控制算法较为理想的平台，可满足不稳定的、非线性的、多输入单输出的控制算法的验证需求。
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