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公开(公告)号：CN106922175B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201580056606.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种物体检测装置，其安装于规定高度，并具备：波形取得部，其取得反射波的接收时刻和振幅值；基准值计算部，其至少计算由存在于规定高度的基准障碍物(41、41a、41b、41c、41d)反射出的反射波的振幅值作为基准值；检测值计算部，其计算由检测物体(42、42a、42b)做过反射的反射波的振幅值作为检测值；基准距离计算部，其计算基准障碍物与测距传感器间的距离作为基准距离；检测距离计算部，其计算检测物体与测距传感器间的距离作为检测距离；修正部，其根据取决于基准距离与检测距离间的距离比的衰减量的变化对于基准值和检测值进行修正；以及高度计算部，其基于修正后的基准值与检测值进行相对比较的结果，计算检测物体的相对于规定高度的相对高度。
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公开(公告)号：CN106922175A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201580056606.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种物体检测装置，其安装于规定高度，并具备：波形取得部，其取得反射波的接收时刻和振幅值；基准值计算部，其至少计算由存在于规定高度的基准障碍物(41、41a、41b、41c、41d)反射出的反射波的振幅值作为基准值；检测值计算部，其计算由检测物体(42、42a、42b)做过反射的反射波的振幅值作为检测值；基准距离计算部，其计算基准障碍物与测距传感器间的距离作为基准距离；检测距离计算部，其计算检测物体与测距传感器间的距离作为检测距离；修正部，其根据取决于基准距离与检测距离间的距离比的衰减量的变化对于基准值和检测值进行修正；以及高度计算部，其基于修正后的基准值与检测值进行相对比较的结果，计算检测物体的相对于规定高度的相对高度。
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公开(公告)号：CN118946821A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380028990.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 秋山启子
IPC: G01S7/497 , G01C3/06 , G01S7/4865
Abstract: 为了在受光信号的强度处于受光部的饱和区域的情况下也容易检测物体是什么，物体检测装置(10)具备：发光部(70)，其发出照射光；受光部(80)，其接收与照射光对应的反射光；距离计算部(24)，其计算到反射照射光的物体为止的距离；饱和判定部(26)，其判定从受光部输出的与反射光对应的受光信号是否饱和；脉冲宽度检测部(28)，其检测预先设定的阈值下的受光信号的脉冲宽度；下降斜率检测部(30)，其检测受光信号的下降的斜率；反射特性获取部(32)，其获取包含物体的反射强度和反射率中的至少一方的反射特性。反射特性获取部在受光信号饱和的情况下，使用脉冲宽度和下降的斜率中的至少一方获取所述反射特性。
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公开(公告)号：CN115176175B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202180015257.2
申请日：2021-02-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 秋山启子
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明的物体检测装置具备照射部(2)、受光部(3)、以及检测部(51～54、61)。受光部构成为接收由照射部照射出的光被反射而成的光亦即反射光、和环境光。检测部构成为基于点群、和至少一个图像来检测规定的物体，上述点群为基于反射光的信息。点群是在测距区域整体检测到的反射点的群。至少一个图像包含基于环境光的图像亦即环境光图像、基于离基于反射光检测到的物体的距离的图像亦即距离图像以及/或者基于反射光的反射强度的图像亦即反射强度图像。
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公开(公告)号：CN105705963B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480050821.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/5276 , B60W30/08 , B60W40/02 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/539 , G01S15/04 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2007/52012 , G01S2013/9353 , G01V1/001 , G01V3/12
Abstract: 本发明提供能够抑制成本的增加及检测性能的降低，并抑制因路面反射引起的噪声的影响而检测物体的物体检测装置。一个实施方式的物体检测装置具备：LPF部(13)，仅使由接收电路部(12)接收到的反射波中的、最高也低于探测波的脉冲频率的频率通过；阈值计算部(15)，根据LPF部(13)的输出，算出用于判定物体的有无的物体判定阈值；以及物体判定部(17)，使用由阈值计算部(15)算出的物体判定阈值来判定物体的有无。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104704321B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380051913.X
申请日：2013-09-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01B21/20 , B60R21/00 , G01B17/06 , G01B21/00 , G01C3/06 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/08 , G01S17/93 , G08G1/16
CPC classification number: B60R16/02 , G01C3/08 , G01S13/08 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 在物体检测装置(1)中，反射点推断部(S15)使用物体的检测距离的历史与传感器位置的历史，来推断反射波在物体上的反射点(4)。在所述物体的角附近的所述反射点的历史形状中包含较急历史形状(40)时，反射点校正部(S19～S22)将精度低反射点(41)校正为所述物体的角附近的正常反射点(42)或者与该正常反射点处的反射波的到来方向对应的位置。
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公开(公告)号：CN116134335A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180060458.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/4863
Abstract: 检测物体的物体检测装置(10、10a、10b、10c)具备：受光部(20)，具有能够受光入射光(RL)的多个受光元件(220)以面状排列而成的受光面，上述入射光包含射出的照射光(IL)的反射光，将受光面的可使用区域(Ar1、Ar2)中的预先设定的使用区域作为第1区域(U1)，输出与第1区域内的受光元件的受光状态对应的第1受光信号；图像取得部(115)，使用第1受光信号，取得表示环境光的受光强度的环境光图像(Img1)；以及故障检测部(113)，使用环境光图像，检测第1区域内的受光元件的故障。
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公开(公告)号：CN105164548B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480024580.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/539 , G01S7/521 , G01S15/08 , G01S15/42 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G01S2015/939 , G08G1/165
Abstract: 障碍物检测装置具备多个超声波传感器(5)和检测控制部(3)。上述检测控制部将至少两个上述超声波传感器中的一个用作发送超声波的送波传感器并将另一个用作接受从上述送波传感器发送的超声波的反射波的受波传感器而进行对象物的检测。被用作上述送波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离和被用作上述受波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离之差是以被定义成作为非检测对象物的地面上的台阶的高度的两倍为基准的规定的阈值高度。
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公开(公告)号：CN105705963A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201480050821.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/5276 , B60W30/08 , B60W40/02 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/539 , G01S15/04 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2007/52012 , G01S2013/9353 , G01V1/001 , G01V3/12
Abstract: 本发明提供能够抑制成本的增加及检测性能的降低，并抑制因路面反射引起的噪声的影响而检测物体的物体检测装置。一个实施方式的物体检测装置具备：LPF部(13)，仅使由接收电路部(12)接收到的反射波中的、最高也低于探测波的脉冲频率的频率通过；阈值计算部(15)，根据LPF部(13)的输出，算出用于判定物体的有无的物体判定阈值；以及物体判定部(17)，使用由阈值计算部(15)算出的物体判定阈值来判定物体的有无。
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公开(公告)号：CN105164548A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480024580.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/539 , G01S7/521 , G01S15/08 , G01S15/42 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G01S2015/939 , G08G1/165
Abstract: 障碍物检测装置具备多个超声波传感器(5)和检测控制部(3)。上述检测控制部将至少两个上述超声波传感器中的一个用作发送超声波的送波传感器并将另一个用作接受从上述送波传感器发送的超声波的反射波的受波传感器而进行对象物的检测。被用作上述送波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离和被用作上述受波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离之差是以被定义成作为非检测对象物的地面上的台阶的高度的两倍为基准的规定的阈值高度。
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