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公开(公告)号：CN118202272A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280074106.9
申请日：2022-10-13
IPC: G01S13/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明的物体识别装置(30)应用于车辆，该车辆具备发送探测波且接收探测波的反射波的测距传感器(21)，上述物体识别装置基于测距传感器的检测信息，来识别存在于本车辆(40)的后方的物体。物体识别装置具备：牵引判定部，判定在本车辆的后部是否连结有被牵引车辆(41)；以及变更部，当判定为在本车辆的后部连结有被牵引车辆时，为了抑制因存在被牵引车辆而引起的反射波的接收，而变更测距传感器的物体检测方式。
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公开(公告)号：CN112654881A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058167.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40 , G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置，具备：第一检测部、物体追踪部、第二检测部以及轴偏移判定部。在S402中，第一检测部基于从检测传感器获取的检测信息，来检测移动体与物体的距离以及物体相对于移动体的方位，其中，上述检测传感器包括利用探测波搜索检测区域的探测波传感器。在S406中，物体追踪部基于检测信息，追踪穿过不同的检测区域的相同物体。在S404中，第二检测部基于检测信息，检测物体的高度和物体的水平距离中的至少任一信息作为物体信息。在S408～S412中，轴偏移判定部根据第一检测部基于探测波传感器的检测信息检测出的物体的距离和方位、以及由第二检测部在不同的检测区域检测出的物体信息，来判定探测波传感器是否产生轴偏移。
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公开(公告)号：CN106537182A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038409.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/93 , G01S13/536 , G01S13/60
Abstract: 本发明涉及车载雷达装置以及报告系统。雷达装置以将相对于车辆的前后方向为90°的方向包含于检知范围的方式安装于车辆，并收发雷达波。雷达装置检测与在检知范围内反射了雷达波的观测点的相对速度即观测点相对速度、和观测点存在的方位即观测点方位。而且，将接收雷达波的接收天线的中心轴相对于车辆的宽度方向倾斜的角度即安装角度设为φ，将观测点相对速度设为V，将观测点方位设为θ，将车辆的行驶速度设为Vs，在由V＜Vs·sin(θ－φ)表示的式子成立的情况下，雷达装置判断为检测到移动物体。
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公开(公告)号：CN102147461B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201010621516.X
申请日：2010-12-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/288 , G01S13/26 , G01S13/582 , G01S13/931
Abstract: 观测信号处理装置(1)发送脉冲信号作为每次搜索时的搜索信号，基于目标的反射信号以及延迟调制脉冲信号来生成观测值，并且对观测值执行相干积分来输出积分值。所述装置(1)包括用于存储相干积分计数的单元(12)，用于发送与所述相干积分计数等价的脉冲信号的单元(5)，用于基于所估计出的相对速度来计算相位校正量的单元(10)，以及用于基于所述相位校正量，对观测值执行相位加权相干积分的单元(11)。
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公开(公告)号：CN106574969B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201580038071.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , B60R21/00 , G01S13/34 , G08G1/16
Abstract: 雷达装置检测观测点距离和观测点方位。另外，雷达装置基于观测点距离和观测点方位来计算观测点横位置和观测点纵位置。并且，雷达装置基于观测点横位置和观测点纵位置，在侧方判定范围内所包含的观测点的数量为预先设定的车辆存在判定数以上的情况下，判断为检测出行驶车辆，所述侧方判定范围被设定为包括在车辆的侧方以相对于车辆的前后方向沿着90°的方向延伸的方式预先设定的超越判定线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106537182B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201580038409.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/93 , G01S13/536 , G01S13/60
Abstract: 本发明涉及车载雷达装置以及报告系统。雷达装置以将相对于车辆的前后方向为90°的方向包含于检知范围的方式安装于车辆，并收发雷达波。雷达装置检测与在检知范围内反射了雷达波的观测点的相对速度即观测点相对速度、和观测点存在的方位即观测点方位。而且，将接收雷达波的接收天线的中心轴相对于车辆的宽度方向倾斜的角度即安装角度设为φ，将观测点相对速度设为V，将观测点方位设为θ，将车辆的行驶速度设为Vs，在由V＜Vs·sin(θ－φ)表示的式子成立的情况下，雷达装置判断为检测到移动物体。
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公开(公告)号：CN109844844A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780064864.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W30/09
Abstract: 执行部(S110)被构成为执行监视车辆的周边的不同区域的多个传感器的动作性能的控制、以及针对从多个传感器输出的多个输出值的每一个输出值的规定处理中的至少一方。确定部被构成为确定相对于基于车辆的周边的道路设定的基准方向的车辆的朝向。设定部(S108、S109)被构成为根据由确定部确定出的车辆的朝向设定多个传感器的优先级。执行部基于优先级使多个传感器的动作性能的比例、以及针对多个输出值的处理量的比例中的至少一方变化。
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公开(公告)号：CN104995528B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201480008374.6
申请日：2014-02-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供具备雷达传感器和求出该雷达传感器的安装角度的安装角度计算部的车载雷达装置，雷达传感器以在检测范围内包括相对于车辆的前后方向90°的方向的方式安装于上述车辆，并检测相对于观测点的相对速度以及该观测点所在的方位，其中，观测点在检测范围内存在并且反射了雷达波。上述安装角度计算部将相对速度为零的观测点作为零速度观测点，根据该速度零观测点的方位来求出上述雷达传感器的安装角度。
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公开(公告)号：CN106574969A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580038071.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 雷达装置检测观测点距离和观测点方位。另外，雷达装置基于观测点距离和观测点方位来计算观测点横位置和观测点纵位置。并且，雷达装置基于观测点横位置和观测点纵位置，在侧方判定范围内所包含的观测点的数量为预先设定的车辆存在判定数以上的情况下，判断为检测出行驶车辆，所述侧方判定范围被设定为包括在车辆的侧方以相对于车辆的前后方向沿着90°的方向延伸的方式预先设定的超越判定线。
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公开(公告)号：CN102623795B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210029465.0
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/04 , G01S7/28 , G01S7/35 , G01S13/0209 , G01S13/10 , G01S13/32 , G01S13/345 , G01S13/347 , G01S13/58 , G01S13/582 , G01S13/584 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , H01Q9/285 , H01Q13/085 , H01Q21/062 , H01Q21/064
Abstract: 提供一种天线装置、雷达装置和车载雷达系统。该天线装置包括基底、第一天线和第二天线。所述基底包括经由至少一个绝缘层层叠起来的两个或更多个图案形成层。所述两个或更多个图案形成层包括第一图案形成层和第二图案形成层。所述第一图案形成层形成位于所述基底的表面处的外层之一。所述第一天线形成在所述第一图案形成层上，包括排列成行的多个天线单元，并在所述多个层的层叠方向上发射电磁波。所述第二天线形成在所述第二图案形成层上，被排列在所述第一天线部的多个天线单元的天线阵列方向上的两侧中的至少一侧上，并在所述天线阵列方向上发射电磁波。
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