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公开(公告)号：CN118202272A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280074106.9
申请日：2022-10-13
IPC: G01S13/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明的物体识别装置(30)应用于车辆，该车辆具备发送探测波且接收探测波的反射波的测距传感器(21)，上述物体识别装置基于测距传感器的检测信息，来识别存在于本车辆(40)的后方的物体。物体识别装置具备：牵引判定部，判定在本车辆的后部是否连结有被牵引车辆(41)；以及变更部，当判定为在本车辆的后部连结有被牵引车辆时，为了抑制因存在被牵引车辆而引起的反射波的接收，而变更测距传感器的物体检测方式。
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公开(公告)号：CN113661406B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080027299.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 藤津圣也
IPC: G01S7/41 , G01S13/34 , G01S13/931
Abstract: 特征量提取部(S330～S380)使用与在瞬时值生成部(S170～S180)生成的瞬时值相对应的信息、以及与在连接判定部(S190)生成的物标等相对应的信息中至少一方，提取一种以上的特征量。虚像判定部(S390～S410)对在连接判定部生成的每个物标等，使用与该物标等相关的在特征量提取部的提取结果，分别根据虚像分布计算虚像概率并根据实像分布计算实像概率。虚像判定部进一步根据将计算出的虚像概率与实像概率合并的结果，判定物标等是否为虚像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113678023B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080027981.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 搭载于移动体的雷达装置(10)的特征量计算部(S410)使用与提取出的各峰值建立对应关系的信息，计算预先决定的一种以上的特征量(D1～D10)。环境判定部(S420～S460)根据特征量计算部中的计算结果，使用表示是特定环境的概率的肯定分布计算特定环境概率(P(Di|P))，并且使用表示是非特定环境的概率的否定分布计算非特定环境概率(P(Di|N))。环境判定部进一步根据统合按照每个特征量计算的特定环境概率和非特定环境概率而得到的结果，判定移动体(车辆)处于特定环境下还是处于非特定环境下。根据本发明，能够在搭载于移动体的雷达装置中，提高移动体是否处于特定环境下的判定精度。
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公开(公告)号：CN113678023A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080027981.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 搭载于移动体的雷达装置(10)的特征量计算部(S410)使用与提取出的各峰值建立对应关系的信息，计算预先决定的一种以上的特征量(D1～D10)。环境判定部(S420～S460)根据特征量计算部中的计算结果，使用表示是特定环境的概率的肯定分布计算特定环境概率(P(Di|P))，并且使用表示是非特定环境的概率的否定分布计算非特定环境概率(P(Di|N))。环境判定部进一步根据统合按照每个特征量计算的特定环境概率和非特定环境概率而得到的结果，判定移动体(车辆)处于特定环境下还是处于非特定环境下。根据本发明，能够在搭载于移动体的雷达装置中，提高移动体是否处于特定环境下的判定精度。
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公开(公告)号：CN113661406A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080027299.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 藤津圣也
IPC: G01S7/41 , G01S13/34 , G01S13/931
Abstract: 特征量提取部(S330～S380)使用与在瞬时值生成部(S170～S180)生成的瞬时值相对应的信息、以及与在连接判定部(S190)生成的物标等相对应的信息中至少一方，提取一种以上的特征量。虚像判定部(S390～S410)对在连接判定部生成的每个物标等，使用与该物标等相关的在特征量提取部的提取结果，分别根据虚像分布计算虚像概率并根据实像分布计算实像概率。虚像判定部进一步根据将计算出的虚像概率与实像概率合并的结果，判定物标等是否为虚像。
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公开(公告)号：CN114341668B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080062483.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G06F17/15
Abstract: 壁形状测量装置(11、12)具备壁距离获取部(S40)、壁形状计算部(S10、S20、S50、S70)、骤变判断部(S280、S290)以及外插部(S320)。壁距离获取部反复判断是否检测出沿着道路设置的壁状物体，在判断为检测出壁状物体的情况下，获取表示到壁状物体为止的距离的壁距离值。壁形状计算部使用车辆的行驶轨迹和过去的多个壁距离值来计算多个壁形状值。骤变判断部基于预先设定的骤变判断条件来判断壁距离值是否急剧变化。在判断为壁距离值急剧变化的情况下，外插部对判断为壁距离值急剧变化以后的壁形状值进行外插。
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公开(公告)号：CN114341668A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080062483.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931
Abstract: 壁形状测量装置(11、12)具备壁距离获取部(S40)、壁形状计算部(S10、S20、S50、S70)、骤变判断部(S280、S290)以及外插部(S320)。壁距离获取部反复判断是否检测出沿着道路设置的壁状物体，在判断为检测出壁状物体的情况下，获取表示到壁状物体为止的距离的壁距离值。壁形状计算部使用车辆的行驶轨迹和过去的多个壁距离值来计算多个壁形状值。骤变判断部基于预先设定的骤变判断条件来判断壁距离值是否急剧变化。在判断为壁距离值急剧变化的情况下，外插部对判断为壁距离值急剧变化以后的壁形状值进行外插。
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