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公开(公告)号：CN106163484A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019459.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
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公开(公告)号：CN101208067A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200680007234.2
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G01G19/414 , G01G21/286
Abstract: 本发明提供一种药品称量装置，不仅具有称量功能而且也具有监查功能，其结构紧凑，能在相同画面中显示称量值和监查结果，并能进行对应于称量条件的输入状况的监查。药品称量装置的结构是在装置主体(1)中设置：用于称量药品的称量部件(2)；显示称量值及称量条件的显示部件(3)；用于输入称量条件的输入部件(3)；存储包含称量条件及满足该称量条件的常用量的药品数据的存储部件(11)；以及控制部件(5)，其只根据称量条件中能用输入部件输入的称量条件来调出存储部件(11)中存储的常用量，使该常用量以及用称量部件(2)称量的药品重量显示在显示部件(3)中，并进行常用量检查。
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公开(公告)号：CN101208067B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200680007234.2
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G01G19/414 , G01G21/286
Abstract: 本发明提供一种药品称量装置，不仅具有称量功能而且也具有监查功能，其结构紧凑，能在相同画面中显示称量值和监查结果，并能进行对应于称量条件的输入状况的监查。药品称量装置的结构是在装置主体(1)中设置：用于称量药品的称量部件(2)；显示称量值及称量条件的显示部件(3)；用于输入称量条件的输入部件(3)；存储包含称量条件及满足该称量条件的常用量的药品数据的存储部件(11)；以及控制部件(5)，其只根据称量条件中能用输入部件输入的称量条件来调出存储部件(11)中存储的常用量，使该常用量以及用称量部件(2)称量的药品重量显示在显示部件(3)中，并进行常用量检查。
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公开(公告)号：CN1950275B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200580013851.9
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F17/0092 , A61G12/001 , B65G65/00
Abstract: 本药品供给系统具有：整齐排列配置推车(8)的推车供给线(48)；运送推车供给线(48)的推车的第1传送装置；在推车(8)上放置托盘(7)的托盘排出装置(2)；运送利用托盘排出装置(2)来放置托盘(7)的推车(8)的第2传送装置；整齐排列利用第2传送装置运送的推车(8)的推车排出线(49)；放置托盘(7)的供给升降机构(1)；将利用供给升降机构(1)供给的托盘(7)向托盘排出装置(2)运送的托盘传送线(3)；设置在托盘传送线(3)的途中、并向在托盘(7)发出药品的给药装置(4)；以及控制装置(10)，该控制装置(10)根据处方数据，由供给升降机构(1)来供给托盘(7)，利用能够供给处方数据中包含的药品的给药装置(4)，向托盘(7)发出药品，向托盘排出装置(2)运送，放置在推车(8)上。
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公开(公告)号：CN1950279A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200580013874.X
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B65G59/06
CPC classification number: B65G65/00 , B65G59/063
Abstract: 本发明即使是在将药品托盘层叠的状态下，也能够简单地进行放置。对于能够以层叠状态放置药品托盘7的药品托盘收容构件100，设置支持药品托盘7的托盘支持构件101；构成托盘传送线3的一部分、具有传送药品托盘7的传送机构的托盘传送构件102；以及控制单元，该控制单元使托盘支持构件101下降，并将层叠状态的药品托盘7放置在托盘传送构件102上之后，支持位于最下面的上方一个位置的药品托盘7，并使其上升，通过这样将位于最下面的药品托盘8供给托盘传送线3，托盘传送构件102具有放置层叠状态的药品托盘7的台车123的脚部125能够移动的缺口部111。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1867811A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200480030141.2
申请日：2004-09-22
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 本发明提供一种不论长形物的大小、种类如何都可以对排成1列的药剂这种长形物的长度、数量进行测定的长形物测定装置。由第1基准部件对长形物其中一端进行定位，由第2基准部件对其中另一端进行定位。设有电阻电路、检测电路和开关驱动装置，上述电阻电路由串联连接的多个电阻体所组成，其中一端的电阻体与恒压电源连接，而另一端的电阻体则接地；上述检测电路由沿长形物等间隔配置、其中一端与邻接的电阻体之间相连接、而另一端与检测端子相连接的多个开关所组成；上述开关驱动装置设置于第2基准部件上并使开关接通。对检测电路的检测端子的电压进行测定，根据该电压运算长形材的长度或数量。
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公开(公告)号：CN105307621B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201480031977.8
申请日：2014-09-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明提供一种能够拍摄适于监测混注装置中的混注处理适当与否的图像的混注装置和混注方法。混注装置根据制备数据使用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品，并且从注射器(11)向输液容器(10)注入药品，控制能够使药品容器(10)和注射器(11)中的任一方或两方移动到任意的位置的第1驱动单元和能够操作注射器(11)的所述第2驱动单元，在利用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品后，控制第1驱动单元而使药品被抽吸后的药品容器(10)和抽吸了药品的状态的注射器(11)移动到拍摄范围内，同时拍摄移动到拍摄范围内的药品容器(10)和注射器(11)。
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公开(公告)号：CN108366907A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680071477.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明提供一种能够高效地执行包含对药品进行搅拌的搅拌工序的混注处理的混注装置；该混注装置具备：根据配制数据执行将第一容器内的药品注入第二容器的混注处理的混注处理部、以及对上述混注处理中使用的上述第一容器内的药品进行搅拌的搅拌工序中所使用的搅拌装置，并且，能够在基于上述配制数据的上述混注处理的执行开始时刻之前执行基于上述配制数据的上述混注处理中所包含的上述搅拌工序。
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公开(公告)号：CN106163485A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019463.5
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/60 , G06K7/1413 , G06K19/06028 , G06Q10/087 , G06T7/70 , G07F17/0092 , H04N5/247
Abstract: 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。
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公开(公告)号：CN105307621A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480031977.8
申请日：2014-09-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明提供一种能够拍摄适于监测混注装置中的混注处理适当与否的图像的混注装置和混注方法。混注装置根据制备数据使用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品，并且从注射器(11)向输液容器(10)注入药品，控制能够使药品容器(10)和注射器(11)中的任一方或两方移动到任意的位置的第1驱动单元和能够操作注射器(11)的所述第2驱动单元，在利用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品后，控制第1驱动单元而使药品被抽吸后的药品容器(10)和抽吸了药品的状态的注射器(11)移动到拍摄范围内，同时拍摄移动到拍摄范围内的药品容器(10)和注射器(11)。
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