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公开(公告)号：CN102910168B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210272043.6
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06T7/204 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其即使仅对于来自拍摄装置的图像信息，也能够根据微小的图像变化精度良好地求出参数，实现高精度的前方车辆追踪控制。基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制的图像处理装置，包括：图像处理部，其根据所输入的拍摄图像确定移动体的区域，在追踪控制开始后，将所确定的移动体的区域设定为基准图像区域，将经过规定时间后的移动体的区域设定为比较图像区域；对照部，其将所设定的基准图像区域和比较图像区域进行对照，计算关于移动体的行驶信息；和控制量计算部，其根据由对照部计算出的行驶信息计算本车辆的行驶控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102132335A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200980132344.5
申请日：2009-06-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在适合转弯处等道路形状的速度调整或警报处理等中，对驾驶者而言，为了进行有谐调感的车辆控制或警报处理，不仅需要高精度地识别近处的道路形状，还需要高精度地识别远方的道路形状。为此，本发明的行驶环境识别装置包括：测量部，其测量对象物；立体物检测部，其基于所述测量部取得的信号来检测立体物；道路形状预测部，其预测自车行驶的道路的形状；立体物选择部，其在所述立体物检测部检测出的立体物之中，仅选择从所述道路形状预测部预测出的道路处起处于规定的范围内的立体物；和道路形状估计部，其基于所述立体物选择部已选择的立体物的位置信息来估计所述道路的形状。
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公开(公告)号：CN102132335B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN200980132344.5
申请日：2009-06-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在适合转弯处等道路形状的速度调整或警报处理等中，对驾驶者而言，为了进行有谐调感的车辆控制或警报处理，不仅需要高精度地识别近处的道路形状，还需要高精度地识别远方的道路形状。为此，本发明的行驶环境识别装置包括：测量部，其测量对象物；立体物检测部，其基于所述测量部取得的信号来检测立体物；道路形状预测部，其预测自车行驶的道路的形状；立体物选择部，其在所述立体物检测部检测出的立体物之中，仅选择从所述道路形状预测部预测出的道路处起处于规定的范围内的立体物；和道路形状估计部，其基于所述立体物选择部已选择的立体物的位置信息来估计所述道路的形状。
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公开(公告)号：CN102910168A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210272043.6
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06T7/204 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其即使仅对于来自拍摄装置的图像信息，也能够根据微小的图像变化精度良好地求出参数，实现高精度的前方车辆追踪控制。基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制的图像处理装置，包括：图像处理部，其根据所输入的拍摄图像确定移动体的区域，在追踪控制开始后，将所确定的移动体的区域设定为基准图像区域，将经过规定时间后的移动体的区域设定为比较图像区域；对照部，其将所设定的基准图像区域和比较图像区域进行对照，计算关于移动体的行驶信息；和控制量计算部，其根据由对照部计算出的行驶信息计算本车辆的行驶控制量。
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公开(公告)号：CN101110932B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200710136923.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/782 , H04N21/4223
Abstract: 图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际，变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时，容易追加、删除新的功能的任务的管理。
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公开(公告)号：CN101110932A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710136923.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/782 , H04N21/4223
Abstract: 图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际，变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时，容易追加、删除新的功能的任务的管理。
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