公开(公告)号：CN102132335A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200980132344.5

申请日：2009-06-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 樋口未来 ,  太田亮 ,  中拓久哉 ,  坂野盛彦 ,  村松彰二 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00

Abstract: 在适合转弯处等道路形状的速度调整或警报处理等中，对驾驶者而言，为了进行有谐调感的车辆控制或警报处理，不仅需要高精度地识别近处的道路形状，还需要高精度地识别远方的道路形状。为此，本发明的行驶环境识别装置包括：测量部，其测量对象物；立体物检测部，其基于所述测量部取得的信号来检测立体物；道路形状预测部，其预测自车行驶的道路的形状；立体物选择部，其在所述立体物检测部检测出的立体物之中，仅选择从所述道路形状预测部预测出的道路处起处于规定的范围内的立体物；和道路形状估计部，其基于所述立体物选择部已选择的立体物的位置信息来估计所述道路的形状。

公开(公告)号：CN102132335B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN200980132344.5

申请日：2009-06-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 樋口未来 ,  太田亮 ,  中拓久哉 ,  坂野盛彦 ,  村松彰二 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00

Abstract: 在适合转弯处等道路形状的速度调整或警报处理等中，对驾驶者而言，为了进行有谐调感的车辆控制或警报处理，不仅需要高精度地识别近处的道路形状，还需要高精度地识别远方的道路形状。为此，本发明的行驶环境识别装置包括：测量部，其测量对象物；立体物检测部，其基于所述测量部取得的信号来检测立体物；道路形状预测部，其预测自车行驶的道路的形状；立体物选择部，其在所述立体物检测部检测出的立体物之中，仅选择从所述道路形状预测部预测出的道路处起处于规定的范围内的立体物；和道路形状估计部，其基于所述立体物选择部已选择的立体物的位置信息来估计所述道路的形状。