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公开(公告)号：CN102132335B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN200980132344.5
申请日：2009-06-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在适合转弯处等道路形状的速度调整或警报处理等中，对驾驶者而言，为了进行有谐调感的车辆控制或警报处理，不仅需要高精度地识别近处的道路形状，还需要高精度地识别远方的道路形状。为此，本发明的行驶环境识别装置包括：测量部，其测量对象物；立体物检测部，其基于所述测量部取得的信号来检测立体物；道路形状预测部，其预测自车行驶的道路的形状；立体物选择部，其在所述立体物检测部检测出的立体物之中，仅选择从所述道路形状预测部预测出的道路处起处于规定的范围内的立体物；和道路形状估计部，其基于所述立体物选择部已选择的立体物的位置信息来估计所述道路的形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102132335A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200980132344.5
申请日：2009-06-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在适合转弯处等道路形状的速度调整或警报处理等中，对驾驶者而言，为了进行有谐调感的车辆控制或警报处理，不仅需要高精度地识别近处的道路形状，还需要高精度地识别远方的道路形状。为此，本发明的行驶环境识别装置包括：测量部，其测量对象物；立体物检测部，其基于所述测量部取得的信号来检测立体物；道路形状预测部，其预测自车行驶的道路的形状；立体物选择部，其在所述立体物检测部检测出的立体物之中，仅选择从所述道路形状预测部预测出的道路处起处于规定的范围内的立体物；和道路形状估计部，其基于所述立体物选择部已选择的立体物的位置信息来估计所述道路的形状。
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公开(公告)号：CN101110932B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200710136923.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/782 , H04N21/4223
Abstract: 图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际，变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时，容易追加、删除新的功能的任务的管理。
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公开(公告)号：CN101110932A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710136923.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/782 , H04N21/4223
Abstract: 图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际，变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时，容易追加、删除新的功能的任务的管理。
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公开(公告)号：CN100473152C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN03826775.6
申请日：2003-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/108 , B60R2300/207 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/804 , B60R2300/806 , B60R2300/8073 , B60R2300/8093 , G07C5/0866 , G07C5/0891 , G08G1/14 , G08G1/167 , H04N5/232 , H04N5/23206 , H04N5/23225 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 本发明的目的在于在使相机参数动态地变化地多个应用模块之间高可靠性地共用一个摄像设备。因此，具备：取得图像的摄像机构(6)；摄像设备控制部(13)，其控制接收来自多个应用模块(151～15N)的图像取得要求的摄像设备；和选择所执行的应用模块的应用模块时序安排部(14)，备有：存储多个应用模块(151～15N)中的必要的图像数据数和图像数据获得频度的机构(17)；和基于这些图像数据数和图像数据获得频度，选择可并行执行的多个应用模块的机构；和图像获得时序安排部(14)，其决定可执行的多个应用模块，对一个摄像设备在时间上不重叠，而重复图像数据的获得的图像数据获得的时刻和间隔。并且，向用户明示可并行执行的应用模块，同时在导航画面中显示指令这些起动的操作部。
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公开(公告)号：CN1802856A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN03826775.6
申请日：2003-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/108 , B60R2300/207 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/804 , B60R2300/806 , B60R2300/8073 , B60R2300/8093 , G07C5/0866 , G07C5/0891 , G08G1/14 , G08G1/167 , H04N5/232 , H04N5/23206 , H04N5/23225 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 本发明的目的在于在使相机参数动态地变化地多个应用模块之间高可靠性地共用一个摄像设备。因此，具备：取得图像的摄像机构(6)；摄像设备控制部(13)，其控制接收来自多个应用模块(151～15N)的图像取得要求的摄像设备；和选择所执行的应用模块的应用模块时序安排部(14)，备有：存储多个应用模块(151～15N)中的必要的图像数据数和图像数据获得频度的机构(17)；和基于这些图像数据数和图像数据获得频度，选择可并行执行的多个应用模块的机构；和图像获得时序安排部(14)，其决定可执行的多个应用模块，对一个摄像设备在时间上不重叠，而重复图像数据的获得的图像数据获得的时刻和间隔。并且，向用户明示可并行执行的应用模块，同时在导航画面中显示指令这些起动的操作部。
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