公开(公告)号：CN105404250A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510492745.9

申请日：2015-08-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山本治正 ,  中野浩一

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  B65G1/137

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4189 ,  B65G1/1371 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明提供一种进出货辅助系统、无人搬运车及进出货辅助方法。以即使在多种物品成组地被出货的情况下也能够有效地进行作业为课题。无人搬运车(2)在搬运构成由多个物品(12)组成的物品组(13)的物品(12)的情况下移动到预先设定的待机区域(A1)并待机直至在该待机区域(A1)中构成物品组(13)的物品(12)到齐，当构成物品组(13)的物品(12)到齐时，无人搬运车(2)移动到由拣选作业员(H1)进行物品(12)的拣选的拣选区域(A10)。

公开(公告)号：CN103003412B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201180035302.7

申请日：2011-07-21

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山本治正

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/04 ,  G01N1/02 ,  G01N1/04

CPC classification number: A47L9/02 ,  G01N1/2214 ,  G01N1/2273

Abstract: 本发明中，为了提供一种在一面使收容了载体的培养皿旋转，一面通过惯性法使从形成在捕集喷嘴上的喷嘴孔吸引的空气中所含的空中浮游菌附着在载体的表面的情况下，难以在载体上产生凹陷的空中浮游菌捕集装置的捕集喷嘴的喷嘴孔的配置方法，而将一面使收容了载体（2）的培养皿（3）旋转，一面通过惯性法使从形成在捕集喷嘴（1）上的喷嘴孔（11）吸引的空气中所含的空中浮游菌附着在载体（2）的表面的空中浮游菌捕集装置的捕集喷嘴（1）的喷嘴孔（11）按照一致随机数配置，使每单位面积的喷嘴孔（11）的密度一致。

公开(公告)号：CN104914860A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510096224.1

申请日：2015-03-02

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山本治正 ,  永冈淳 ,  古野英昭

IPC: G05D1/02 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明提供一种能够降低叉车固有的对物接触风险的叉车型无人运输车、其控制方法以及控制装置。本发明的叉车型无人运输车(1)具备：多个第一障碍物检测装置(2、3、4)，其配置在车体(1B)的周围并检测车体(1B)的周围环境；检测区域存储部，其预先存储根据包括车体(1B)的行驶速度、转向方向、移载动作在内的运转状况而设定的车体(1B)的周围的障碍物检测区域(A)；障碍物检测安全控制部(1S)，其根据车体(1B)的实际的运转状况而选择障碍物检测区域(A)，将已选择的障碍物检测区域(A)的信息发送至多个第一障碍物检测装置(2、3、4)，在检测出已选择的障碍物检测区域(A)中存在障碍物时，进行使车体(1B)的行驶停止的控制。

公开(公告)号：CN104859980A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510077129.7

申请日：2015-02-13

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 和田壮 ,  福田浩二 ,  山本治正

IPC: B65D90/46

CPC classification number: B65D90/46

Abstract: 本发明提供一种受到保护免于腐蚀等劣化而能够长期使用的浮顶罐用接地装置。浮顶罐用接地装置(10)内的鼓(15)被壳体(11)覆盖，并在该壳体(11)内沿周向旋转自如地被支承。在鼓(15)上卷绕长条状的导电体(23)。盘簧(21)设置在鼓(15)的内周部(18)内，并在卷取导电体(23)的方向上对鼓(15)施力。