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公开(公告)号：CN109564382B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201680088432.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G03B35/08 , G03B15/00 , G03B43/00 , H04N13/296 , H04N13/239 , H04N13/122 , H04N5/235 , H04N17/00 , H04N13/246 , H04N13/204 , G06T7/80
Abstract: 一种具有使用包括2台以上的相机的立体相机的相机的状态诊断的、用于对监视区域进行拍摄的拍摄装置。具备将立体相机的拍摄状况不同的多个图像信息预先存储为诊断型式的诊断型式数据库，从来自立体相机的图像数据取得视差信息，参照存储于诊断型式数据库的拍摄状况不同的多个图像信息，进行根据视差信息判别相机是异常还是正常的相机的状态诊断。然后，接受该状态诊断的结果，控制相机的立体相机的照明控制、快门控制、姿势控制中的至少1个。
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公开(公告)号：CN105849585B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201380081838.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9367 , G06K9/00791 , G08G1/166
Abstract: 物体识别装置具有摄像机(113)与雷达(114)，从摄像机(113)的图像中检测被推测为平面的推测平面区域(S202)，计算该推测平面区域的平面方程式(S207)。然后，根据平面方程式与雷达的测定距离数据，通过插补来对推测平面区域内的距离数据进行推测(S210)，使用该距离数据来求出到物体为止的距离。由此，能够在整个推测平面区域中得到密集的距离数据，能够检测到小物体、处于远方的物体为止的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109643437A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088317.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 通过使用所设定的视差计算用参数的运算处理，来计算立体照相机所摄影的一个图像数据和另一个图像数据的视差。此时，基于计算出的视差信息，按1帧内的每个像素或像素区域变更视差计算用参数。通过这样变更视差计算用参数，能够抑制处理负荷的增大，并且能够计算对于物体的识别而言最优的精度的视差。
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公开(公告)号：CN105849585A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201380081838.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9367 , G06K9/00791 , G08G1/166
Abstract: 物体识别装置具有摄像机(113)与雷达(114)，从摄像机(113)的图像中检测被推测为平面的推测平面区域(S202)，计算该推测平面区域的平面方程式(S207)。然后，根据平面方程式与雷达的测定距离数据，通过插补来对推测平面区域内的距离数据进行推测(S210)，使用该距离数据来求出到物体为止的距离。由此，能够在整个推测平面区域中得到密集的距离数据，能够检测到小物体、处于远方的物体为止的距离。
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公开(公告)号：CN109643437B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201680088317.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 通过使用所设定的视差计算用参数的运算处理，来计算立体照相机所摄影的一个图像数据和另一个图像数据的视差。此时，基于计算出的视差信息，按1帧内的每个像素或像素区域变更视差计算用参数。通过这样变更视差计算用参数，能够抑制处理负荷的增大，并且能够计算对于物体的识别而言最优的精度的视差。
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公开(公告)号：CN109564382A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201680088432.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种具有使用包括2台以上的相机的立体相机的相机的状态诊断的、用于对监视区域进行拍摄的拍摄装置。具备将立体相机的拍摄状况不同的多个图像信息预先存储为诊断型式的诊断型式数据库，从来自立体相机的图像数据取得视差信息，参照存储于诊断型式数据库的拍摄状况不同的多个图像信息，进行根据视差信息判别相机是异常还是正常的相机的状态诊断。然后，接受该状态诊断的结果，控制相机的立体相机的照明控制、快门控制、姿势控制中的至少1个。
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公开(公告)号：CN1884975A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610094022.4
申请日：2006-06-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种不需要检测出前进方向就能够将移动体引导到目的地的路径引导导航装置以及路径引导导航方法。求出移动体的移动距离，将在通过路径搜索所求出的到目的地之间的路径数据上，只移动了移动距离的位置，作为移动体的位置求出。通过这样，能够进行不受伴随着方向检测的误差的影响的路径引导导航。
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