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公开(公告)号:CN107614352A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201680032289.2
申请日:2016-06-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在以往的信号安全保障系统中,由于各列车的占有范围以预先规定的区块单位来设定,因此在使列车彼此在不是区块边界的任意的地点接近方面存在改善的余地。为了解决上述课题,例如,在通过在行驶于行驶通路的列车的车上装置间传阅包含各列车的占有范围信息的电文而共享行驶通路上的占有范围信息的结构来确保列车行驶的安全保障性的信号安全保障系统中构成为,所述电文上的占有范围用绝对位置或距预先决定的基准点的相对位置来表示,车上装置在对所述电文上的本列车的占有范围信息进行更新时以不与其他列车的占有范围重叠为条件,并对本列车进行控制使得不超过所述占有范围。
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公开(公告)号:CN102887150B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201210245778.X
申请日:2012-07-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2205/04
Abstract: 在列车控制系统中,关于速度发电机或加速度传感器等的位置估计手法,估计精度始终随列车状态或周边环境等变化,因此难以在行驶前假设适当的误差作为安全余量距离进行设定,从而会设定过多的安全余量距离,运行密度会下降。为此,列车(2)的车上装置(20)构成为具备:车上时钟(22),其对来自GPS卫星(1a)的轨道信息和发送时刻信息、信息的接收时刻进行确定;在线范围计算部(23),其根据接收信息和接收时刻来计算在线范围;车上通信部(24),其向地上装置(30)发送本列车在线范围信息以及从地上装置(30)接收停止目标信息;以及速度控制部(25),其基于停止目标信息来控制本列车的行驶速度。地上装置(30)具有根据各列车的在线范围信息来计算停止目标的停止目标计算部(32),并将该停止目标信息向该列车发送,达成高安全性、以及运行密度和节能最佳的运行。
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公开(公告)号:CN102887150A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210245778.X
申请日:2012-07-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2205/04
Abstract: 在列车控制系统中,关于速度发电机或加速度传感器等的位置估计手法,估计精度始终随列车状态或周边环境等变化,因此难以在行驶前假设适当的误差作为安全余量距离进行设定,从而会设定过多的安全余量距离,运行密度会下降。为此,列车(2)的车上装置(20)构成为具备:车上时钟(22),其对来自GPS卫星(1a)的轨道信息和发送时刻信息、信息的接收时刻进行确定;在线范围计算部(23),其根据接收信息和接收时刻来计算在线范围;车上通信部(24),其向地上装置(30)发送本列车在线范围信息以及从地上装置(30)接收停止目标信息;以及速度控制部(25),其基于停止目标信息来控制本列车的行驶速度。地上装置(30)具有根据各列车的在线范围信息来计算停止目标的停止目标计算部(32),并将该停止目标信息向该列车发送,达成高安全性、以及运行密度和节能最佳的运行。
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公开(公告)号:CN107709133B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201680033981.7
申请日:2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L11/00
Abstract: 在为了使系统低成本而构成为取消地上安全保障装置并使控制所需的信息在列车、转辙器间巡回的情况下,随着列车、转辙器的数量增加,电文巡回所需的时间变长。结果,存在转辙器的控制、列车的行驶许可的更新变慢且列车间隔变大这样的问题。将控制信息保持在数据服务器上,转辙器、列车在更新控制信息的情况下,更新数据服务器上的控制信息。此外,转辙器、列车根据需要参照数据服务器上的控制信息。进而,为了排除控制信息的更新时的写入竞争,在数据服务器上制作能够按每个装置设定写入请求的区域。在进行写入的情况下,通过确认没有其他装置的写入请求来进行写入,从而避免写入竞争。由此,各装置能够不等待电文的传阅地在任意的定时进行控制信息的更新以及参照,能够加快控制信息的更新。
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公开(公告)号:CN106573552B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201580043801.9
申请日:2015-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在现有技术的信号安全系统中,对于缩短从先行列车的车载装置解除对区块的占有权起到后续列车能够在该区块行驶为止的时间仍有改善的余地。一种车载装置,接收电文并发送给其它装置,该电文在由设定列车的占有权的一个以上的区块构成的路线内存在的列车和沿线设备之间循环,包含能够对一个列车设定区块的占有权的区块占有权信息,其中,电文包含表示继通过区块占有权信息而设定了区块的占有权的列车之后设定该区块的占有权的列车的区块占有权预约信息,车载装置构成为,伴随通过区块占有权信息对搭载了该车载装置的列车设定的区块的占有权的解除,改写该区块的区块占有权信息使得对与该区块对应的区块占有权预约信息所示的列车设定该区块的占有权。
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公开(公告)号:CN102730028B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201210096432.8
申请日:2012-04-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L23/30
Abstract: 为了实现车站间单闭塞,过去使用仅在特定的车站间有效的通行牌,但通行牌是物理的物品,需要在车站由站员和驾驶者进行处理,要花工夫,若列车辆数增加就难以应对了。通过将通行牌电子化能减少驾驶者、站员的作业。但是,例如存在虽然未接收到通行牌也发车的危险性。另外,不能防止搞错方向,例如在应折返的车站的通行牌接收后,不折返地行驶,或者进行相反的驾驶这样的人为失误。在列车上搭载有车上控制装置,该车上控制装置输出制动,以使得在未接收到通行牌时列车不能发车。地面装置在将通行牌向列车发送时,匹配该通行牌为有效的方向来发送。车上控制装置在接收到通行牌时,也接收方向,在列车向与接收到的方向相反方向启动的情况下,输出制动,防止向未许可的方向行驶。
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公开(公告)号:CN104512440A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410497955.2
申请日:2014-09-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L23/14
Abstract: 一种信号安全保障系统,通过使用无线方式使包含行驶路径的占有权信息的安全保障电文依次在列车的车上装置和转辙器装置间进行传阅,从而确保列车行驶的安全性,在该信号安全保障系统中,在上述安全保障电文失效了的情况下,存在不能更新车上装置和转辙器装置间共有的占有权信息,作为信号安全保障系统的功能停止的可能性。在规定时间未接收到安全保障电文的情况下,使恢复用电文传阅并将失效前的安全保障电文的信息复原,基于该信息来重新发行安全保障电文来传阅。
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公开(公告)号:CN107709133A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680033981.7
申请日:2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L11/00
Abstract: 在为了使系统低成本而构成为取消地上安全保障装置并使控制所需的信息在列车、转辙器间巡回的情况下,随着列车、转辙器的数量增加,电文巡回所需的时间变长。结果,存在转辙器的控制、列车的行驶许可的更新变慢且列车间隔变大这样的问题。将控制信息保持在数据服务器上,转辙器、列车在更新控制信息的情况下,更新数据服务器上的控制信息。此外,转辙器、列车根据需要参照数据服务器上的控制信息。进而,为了排除控制信息的更新时的写入竞争,在数据服务器上制作能够按每个装置设定写入请求的区域。在进行写入的情况下,通过确认没有其他装置的写入请求来进行写入,从而避免写入竞争。由此,各装置能够不等待电文的传阅地在任意的定时进行控制信息的更新以及参照,能够加快控制信息的更新。
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公开(公告)号:CN106573552A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580043801.9
申请日:2015-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L15/40 , B61L11/08 , B61L15/0027 , B61L23/26 , B61L23/30 , B61L27/04 , B61L2205/02
Abstract: 在现有技术的信号安全系统中,对于缩短从先行列车的车载装置解除对区块的占有权起到后续列车能够在该区块行驶为止的时间仍有改善的余地。一种车载装置,接收电文并发送给其它装置,该电文在由设定列车的占有权的一个以上的区块构成的路线内存在的列车和沿线设备之间循环,包含能够对一个列车设定区块的占有权的区块占有权信息,其中,电文包含表示继通过区块占有权信息而设定了区块的占有权的列车之后设定该区块的占有权的列车的区块占有权预约信息,车载装置构成为,伴随通过区块占有权信息对搭载了该车载装置的列车设定的区块的占有权的解除,改写该区块的区块占有权信息使得对与该区块对应的区块占有权预约信息所示的列车设定该区块的占有权。
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公开(公告)号:CN103513646B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201310254488.6
申请日:2013-06-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G06F11/0796 , G06F11/1641 , G06F11/1654
Abstract: 本发明提供一种信息处理系统、输出控制装置以及数据生成装置,多重系信息处理系统至少具有2个基于输入数据生成用于控制控制对象设备的控制数据的处理部,并且具有:1系的处理部,其输出基于输入数据而生成的1系的控制数据;2系的处理部,其输出利用2系固有的编码算法对基于输入数据而生成的2系的控制数据进行了编码的2系的码数据;和控制部,其接收1系的控制数据和2系的码数据,并且基于1系的控制数据与2系的码数据的正当性的验证结果,决定可否将1系的控制数据发送给控制对象设备。据此,解决在多重系信息处理系统中用于保障故障安全性的硬件的设计及其安装需要大量的时间和工夫这样的问题。
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