章动型齿轮装置、传动比可变机构以及车辆用操舵装置

    公开(公告)号:CN101832363B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201010129312.4

    申请日:2010-03-09

    CPC classification number: F16H1/321 B62D5/008 F16H55/10

    Abstract: 本发明提供章动型齿轮装置、传动比可变机构以及车辆用操舵装置。本章动型齿轮装置具有:绕第一轴线(Z1)旋转的轴心固定齿轮(211)和以相对于第一轴线(Z1)倾斜的状态摆动的轴心摆动齿轮(212)。一方的齿轮(211)的多个销(77),关于销的长度方向(X5),在规定长度(X2)的卡合区域(771、803),与另一方的齿轮(212)的多个齿槽(80)卡合。在销的中心轴线(J1)的对应区间(J11)内的任意的点(P2)与第一轴线(Z1)的距离为rCO,任意的点(P2)与第二轴线(Z2)的距离为rFO,轴心固定齿轮的销的数量为ZC,轴心摆动齿轮的齿槽的数量为ZF时,公式rCO/rFO=ZC/ZF成立。

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