转向装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111936371B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201980023182.5

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向操纵的转向装置(100),其具备:供操作部件(110)安装,在车辆的前侧与驾驶员侧之间沿出退方向进行往复移动的可动体(123);向出退方向(129)引导可动体(123),自身也进行往复移动的中间引导件(124);被安装于车辆,将中间引导件(124)向出退方向(129)引导的基础引导件(125);具有使中间引导件(124)相对于基础引导件(125)往复移动的出退驱动源(126)的第一出退机构(121);以及使用出退驱动源(126)的驱动力,使可动体(123)相对于中间引导件(124)往复移动的第二出退机构(122)。

    转向装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110341784B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN201910270426.1

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明提供一种转向装置,具备:可变机构,其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化,所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个;可变驱动源;接收单元,其接收驾驶员的操作;和控制单元,其在使操作部件的形态变化的过程中,当接收单元接收到驾驶员的操作时,控制可变驱动源,使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

    转向装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110341784A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910270426.1

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明提供一种转向装置,具备:可变机构,其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化,所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个;可变驱动源;接收单元,其接收驾驶员的操作;和控制单元,其在使操作部件的形态变化的过程中,当接收单元接收到驾驶员的操作时,控制可变驱动源,使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

    转向系统
    4.
    发明公开
    转向系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN113200084A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110032297.X

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 提供了一种转向系统,该转向系统被配置成使运载工具转向,该转向系统包括:旋转轴(112),其与操作构件(110)耦接;移动单元(170),其被配置成使操作构件(110)在正常位置与位于正常位置前方的存放区域之间移动,该正常位置是驾驶者对操作构件(110)进行操作的位置;外力检测单元(180),其被配置成对在操作构件(110)正在移动时从外部施加至操作构件(110)的外力进行检测;确定单元(181),其被配置成确定由外力检测单元(180)检测到的外力的方向是否与操作构件(110)的移动方向相同;以及控制单元(190),其被配置成基于来自确定单元(181)的确定结果控制转向系统的操作。

    转向装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111936371A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201980023182.5

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向操纵的转向装置(100),其具备:供操作部件(110)安装,在车辆的前侧与驾驶员侧之间沿出退方向进行往复移动的可动体(123);向出退方向(129)引导可动体(123),自身也进行往复移动的中间引导件(124);被安装于车辆,将中间引导件(124)向出退方向(129)引导的基础引导件(125);具有使中间引导件(124)相对于基础引导件(125)往复移动的出退驱动源(126)的第一出退机构(121);以及使用出退驱动源(126)的驱动力,使可动体(123)相对于中间引导件(124)往复移动的第二出退机构(122)。

    转向装置和用于控制转向装置的方法

    公开(公告)号:CN110962908B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910892246.7

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2;2A;2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2;2A;2B)包括:方向盘(6),方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动;折叠机构(12),折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘;移动机构(10),移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动,在突出位置,方向盘从仪表板突出;以及电子控制单元(84;84A;84B),电子控制单元(84;84A;84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时,电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

    转向装置
    7.
    发明公开
    转向装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113525498A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110394828.X

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 一种转向装置(100)包括:第一移动单元(110),其与连接操作构件(101)的轴构件(118)一起沿轴向方向移动;第二移动单元(120);保持单元(130);第一丝杠机构(140);第二丝杠机构(150);驱动单元(160);以及传动机构(170),其将驱动单元(160)的驱动力传递至第一丝杠机构(140)和第二丝杠机构(150)。第一丝杠机构(140)和第二丝杠机构(150)中的一个丝杠机构设置成当操作构件(101)在缩回区域与操作区域之间移动时沿正向方向操作,并且所述一个丝杠机构的反向速率被设定成:当操作构件(101)受到朝向缩回区域指向的外力时,所述一个丝杠机构不沿反向方向操作。

    转向装置和用于控制转向装置的方法

    公开(公告)号:CN110962908A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201910892246.7

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2;2A;2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2;2A;2B)包括:方向盘(6),方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动;折叠机构(12),折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘;移动机构(10),移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动,在突出位置,方向盘从仪表板突出;以及电子控制单元(84;84A;84B),电子控制单元(84;84A;84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时,电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

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