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公开(公告)号：CN107231813A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201680000871.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0219 , G05D2201/0202 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统，其具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息，该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106462166B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201680001514.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。
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公开(公告)号：CN106104401A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201680000852.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , E21C41/00 , E21F13/00 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统，该作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。
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公开(公告)号：CN118234656A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280075755.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B60P1/04 , B62D5/07 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的作业车辆的控制系统具备：第一动作指令部，其用于输出第一动作指令，所述第一动作指令在作业车辆的停车状态下使作业车辆的转向装置向第一转向方向动作；状态监控部，其用于监控转向装置的状态；限制判定部，其基于第一动作指令被输出时的状态，对是否要限制转向装置向第一转向方向的动作进行判定；以及限制指令部，其基于限制判定部的判定，限制转向装置向第一转向方向的动作。
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公开(公告)号：CN106662878A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201680002072.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供能够抑制车辙的生成而能够抑制矿山的生产率降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：在矿山的作业场中设定多个作业机械的转向点的转向点设定部；在作业场中设定至少一个作业机械的作业点的作业点设定部；基于多个转向点各自的位置以及至少一个作业点的位置而生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径的行驶路径生成部；以及从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径的行驶路径选择部。
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公开(公告)号：CN106462166A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201680001514.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/0276 , B60P1/04 , E02F3/32 , E02F9/2045 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/262 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D2201/021
Abstract: 本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。
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