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公开(公告)号：CN118234656A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280075755.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B60P1/04 , B62D5/07 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的作业车辆的控制系统具备：第一动作指令部，其用于输出第一动作指令，所述第一动作指令在作业车辆的停车状态下使作业车辆的转向装置向第一转向方向动作；状态监控部，其用于监控转向装置的状态；限制判定部，其基于第一动作指令被输出时的状态，对是否要限制转向装置向第一转向方向的动作进行判定；以及限制指令部，其基于限制判定部的判定，限制转向装置向第一转向方向的动作。
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