公开(公告)号：CN106462166B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201680001514.6

申请日：2016-04-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 角野洋辅 ,  平中贵士 ,  德勋 ,  长川研太 ,  山本圣

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。

公开(公告)号：CN116940912A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202180094663.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本圣 ,  平中贵士 ,  长川研太

IPC: G05D1/02

Abstract: 无人车辆的管理系统具备：行驶区域定义部，其在作业现场的行驶路中定义行驶区域；以及判断部，其基于表示无人车辆的宽度的车宽及表示行驶区域的宽度的行驶路宽，判断无人车辆是否能够进入行驶区域。

公开(公告)号：CN106662878A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201680002072.7

申请日：2016-04-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 角野洋辅 ,  平中贵士 ,  德勋 ,  长川研太 ,  山本圣

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明的目的在于提供能够抑制车辙的生成而能够抑制矿山的生产率降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：在矿山的作业场中设定多个作业机械的转向点的转向点设定部；在作业场中设定至少一个作业机械的作业点的作业点设定部；基于多个转向点各自的位置以及至少一个作业点的位置而生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径的行驶路径生成部；以及从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径的行驶路径选择部。

公开(公告)号：CN106462166A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201680001514.6

申请日：2016-04-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 角野洋辅 ,  平中贵士 ,  德勋 ,  长川研太 ,  山本圣

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

CPC classification number: G05D1/0276 ,  B60P1/04 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/262 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。