公开(公告)号：CN113874266B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202080039189.9

申请日：2020-06-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 池田裕明 ,  川北慎也

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/101 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18

Abstract: 一种作业车辆，其具备：将输入到输入轴的动力经由离合器机构传递到输出轴的动力传递装置；为了改变行驶装置的前进状态、空档状态以及后退状态而被操作的前进后退操作装置；以及控制装置。控制装置具有：取得由前进后退操作装置的操作而生成的操作信号的操作信号取得部；在离合器机构的多个离合器中的第一离合器处于卡合的状态下，在从取得用来改变为空档状态的操作信号的时刻开始经过规定时间之前，在第一离合器处于卡合的状态下，输出用于减少输出轴的转矩的转矩减少指令的转矩减少指令部；经过规定时间之后，输出用于断开第一离合器的断开指令的离合器控制部；在第一离合器被断开的状态下，输出用于控制动力传递装置的控制指令，以使下一个被卡合的第二离合器的输入侧构件的转速与第二离合器的输出侧构件的转速一致的动力控制部。

公开(公告)号：CN113825932B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202080035800.0

申请日：2020-06-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田贤一 ,  池田裕明

IPC: F16H61/40 ,  F16H61/4008 ,  F16H61/44 ,  F16H61/02 ,  F16H59/02 ,  F16H63/40

Abstract: 作业车辆具备动力源、行驶装置、将动力源的动力向行驶装置传递的动力传递装置。动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器。作业车辆的控制装置具备根据行驶装置的目标输出值设定安全阀的安全压的安全压设定部。

公开(公告)号：CN117377802A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202280036945.1

申请日：2022-05-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 池田裕明 ,  北尾真一

IPC: E02F3/43

Abstract: 本公开的一个方式是作业机械的控制系统，该作业机械具有工作装置，该工作装置包括作业工具和使作业工具的姿态变化的可动支承部，该控制系统具备控制器，该控制器具有存储部，该存储部存储包括第一姿态的至少三种目标姿态。控制器基于操作作业工具的姿态的指令信号和表示作业工具的当前姿态的检测信号来选择至少三种目标姿态中的某一个作为作业工具的目标姿态，来控制可动支承部。

公开(公告)号：CN116867944A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202280015084.9

申请日：2022-02-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 池田裕明 ,  北尾真一

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制系统，该控制系统具备工作装置、行驶装置、以及驻车制动器，其中，具备至少基于上述工作装置的动作状态输出控制上述驻车制动器的控制指令的控制器。

公开(公告)号：CN113825932A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202080035800.0

申请日：2020-06-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田贤一 ,  池田裕明

IPC: F16H61/40 ,  F16H61/4008 ,  F16H61/44 ,  F16H61/02 ,  F16H59/02 ,  F16H63/40

Abstract: 作业车辆具备动力源、行驶装置、将动力源的动力向行驶装置传递的动力传递装置。动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器。作业车辆的控制装置具备根据行驶装置的目标输出值设定安全阀的安全压的安全压设定部。

公开(公告)号：CN116710619A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202180079839.7

申请日：2021-10-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 池田裕明 ,  北尾真一

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明的一方案是一种装入机械的控制系统，其是具有包括作业工具和使所述作业工具的姿态变化的可动支承部的工作装置的装入机械的控制系统，所述控制系统具备控制器，所述控制器判别所述作业工具的载货的有无，并基于所述载货的有无的判别结果来决定表示所述作业工具的目标姿态的目标工作装置姿态。

公开(公告)号：CN113874266A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080039189.9

申请日：2020-06-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 池田裕明 ,  川北慎也

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/101 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18

Abstract: 一种作业车辆，其具备：将输入到输入轴的动力经由离合器机构传递到输出轴的动力传递装置；为了改变行驶装置的前进状态、空档状态以及后退状态而被操作的前进后退操作装置；以及控制装置。控制装置具有：取得由前进后退操作装置的操作而生成的操作信号的操作信号取得部；在离合器机构的多个离合器中的第一离合器处于卡合的状态下，在从取得用来改变为空档状态的操作信号的时刻开始经过规定时间之前，在第一离合器处于卡合的状态下，输出用于减少输出轴的转矩的转矩减少指令的转矩减少指令部；经过规定时间之后，输出用于断开第一离合器的断开指令的离合器控制部；在第一离合器被断开的状态下，输出用于控制动力传递装置的控制指令，以使下一个被卡合的第二离合器的输入侧构件的转速与第二离合器的输出侧构件的转速一致的动力控制部。