公开(公告)号：CN102666326B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201080044484.X

申请日：2010-07-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 高川夏生 ,  菅野茂 ,  尾上庆太

IPC: B65H19/12 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06

CPC classification number: B65H75/425 ,  B65H19/126 ,  B65H75/446 ,  B65H2405/422 ,  B65H2511/20 ,  B65H2553/40 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/02

Abstract: 为了提供能够谋求配置在生产设备中的作业的简洁化的辊体用自动搬送车，在搬送台车（8）具备：搬送车侧支承体（9），以能够对接受装置（2）交接的状态在搬送台车（8）的上方支承辊体（A）；移动操作单元（10），使被该搬送车侧支承体（9）支承的辊体（A）的芯体（a）相对于搬送台车（8）移动；以及控制单元（H），在使搬送台车（8）停止在交接处的状态下，以芯体（a）位于能够以一对装置侧支承体（6）支承芯体（a）的两端部的适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作，在搬送台车（8）具备用于对装置侧支承体（6）进行摄像的摄像装置（11），基于摄像装置（11）摄像的摄像信息，以使芯体（a）位于适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作。

公开(公告)号：CN102666326A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080044484.X

申请日：2010-07-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 高川夏生 ,  菅野茂 ,  尾上庆太

IPC: B65H19/12 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06

CPC classification number: B65H75/425 ,  B65H19/126 ,  B65H75/446 ,  B65H2405/422 ,  B65H2511/20 ,  B65H2553/40 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/02

Abstract: 为了提供能够谋求配置在生产设备中的作业的简洁化的辊体用自动搬送车，在搬送台车（8）具备：搬送车侧支承体（9），以能够对接受装置（2）交接的状态在搬送台车（8）的上方支承辊体（A）；移动操作单元（10），使被该搬送车侧支承体（9）支承的辊体（A）的芯体（a）相对于搬送台车（8）移动；以及控制单元（H），在使搬送台车（8）停止在交接处的状态下，以芯体（a）位于能够以一对装置侧支承体（6）支承芯体（a）的两端部的适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作，在搬送台车（8）具备用于对装置侧支承体（6）进行摄像的摄像装置（11），基于摄像装置（11）摄像的摄像信息，以使芯体（a）位于适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作。