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公开(公告)号:CN110668065A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910588926.X
申请日:2019-07-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 控制装置执行以下出库控制:根据指定了向输送对象部位输送的多个物品各自的种类及顺序的输送要求,使由输送要求指定的全部物品,从作为从多个自动仓库中选择的1个自动仓库的对象自动仓库,以由输送要求指定的指定顺序向出库用输送装置出库。控制装置在执行出库控制以前,在由输送要求指定的多个物品的至少某个没有被保管在对象自动仓库中的情况下,执行以下仓库间移动控制:使用仓库间输送装置,使没有被保管在对象自动仓库中的物品从其他的自动仓库向对象自动仓库移动。
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公开(公告)号:CN110668065B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN201910588926.X
申请日:2019-07-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 控制装置执行以下出库控制:根据指定了向输送对象部位输送的多个物品各自的种类及顺序的输送要求,使由输送要求指定的全部物品,从作为从多个自动仓库中选择的1个自动仓库的对象自动仓库,以由输送要求指定的指定顺序向出库用输送装置出库。控制装置在执行出库控制以前,在由输送要求指定的多个物品的至少某个没有被保管在对象自动仓库中的情况下,执行以下仓库间移动控制:使用仓库间输送装置,使没有被保管在对象自动仓库中的物品从其他的自动仓库向对象自动仓库移动。
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公开(公告)号:CN116511103A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310114680.9
申请日:2023-01-30
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品分拣设备(1)具备:第1层(11),其设定有多个第1行驶路径(4);第2层(21),其设置于上下方向的与第1层(11)不同的高度,设定有多个第2行驶路径(5);多个第1升降机构(6),其以将第1行驶路径(4)的终端部(42)与第2行驶路径(5)的始端部(51)连接的方式设置;多个第2升降机构(7),其以将第2行驶路径(5)的终端部(52)与第1行驶路径(4)的始端部(41)连接的方式设置;多个纳入部(8),其以各自从输送车(3)将物品纳入的方式构成;以及供给部(9),其将物品供给至输送车(3),多个第2行驶路径(5)的各个以在至少一部分的区间在上下方向观察下与第1行驶路径(4)或纳入部(8)重叠的方式配置。
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公开(公告)号:CN107640566B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201710600869.3
申请日:2017-07-21
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G47/68
Abstract: 本发明具备排列部(A),前述排列部将由接收部(L1)接收到的物品(B)的顺序重新排列成指定的指定顺序,以下述方式控制排列部(A)的工作:在使排列对象的多个物品分散地储存于多个上游分支储存部(U)的情况下,以划分成由与最终分支储存部(V)的数量相同数量的物品构成的物品组的状态,并且以指定顺序在物品组内连续的状态,以物品组为单位分散地储存,前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品,在将排列对象的多个物品从上游分支储存部(U)向最终分支储存部(V)传送的情况下,按照从物品组所包含的物品的指定顺序在前的物品开始的顺序,将构成该物品组的多个物品从指定顺序在前的物品起依次分散地储存于最终分支储存部。
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公开(公告)号:CN107640566A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710600869.3
申请日:2017-07-21
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G47/68
Abstract: 本发明具备排列部(A),前述排列部将由接收部(L1)接收到的物品(B)的顺序重新排列成指定的指定顺序,以下述方式控制排列部(A)的工作:在使排列对象的多个物品分散地储存于多个上游分支储存部(U)的情况下,以划分成由与最终分支储存部(V)的数量相同数量的物品构成的物品组的状态,并且以指定顺序在物品组内连续的状态,以物品组为单位分散地储存,前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品,在将排列对象的多个物品从上游分支储存部(U)向最终分支储存部(V)传送的情况下,按照从物品组所包含的物品的指定顺序在前的物品开始的顺序,将构成该物品组的多个物品从指定顺序在前的物品起依次分散地储存于最终分支储存部。
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