公开(公告)号：CN110668065B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201910588926.X

申请日：2019-07-02

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 佐藤伸彦 ,  大山宏和 ,  奥原卫 ,  福和佑也

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 控制装置执行以下出库控制：根据指定了向输送对象部位输送的多个物品各自的种类及顺序的输送要求，使由输送要求指定的全部物品，从作为从多个自动仓库中选择的1个自动仓库的对象自动仓库，以由输送要求指定的指定顺序向出库用输送装置出库。控制装置在执行出库控制以前，在由输送要求指定的多个物品的至少某个没有被保管在对象自动仓库中的情况下，执行以下仓库间移动控制：使用仓库间输送装置，使没有被保管在对象自动仓库中的物品从其他的自动仓库向对象自动仓库移动。

公开(公告)号：CN110668065A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910588926.X

申请日：2019-07-02

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 佐藤伸彦 ,  大山宏和 ,  奥原卫 ,  福和佑也

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 控制装置执行以下出库控制：根据指定了向输送对象部位输送的多个物品各自的种类及顺序的输送要求，使由输送要求指定的全部物品，从作为从多个自动仓库中选择的1个自动仓库的对象自动仓库，以由输送要求指定的指定顺序向出库用输送装置出库。控制装置在执行出库控制以前，在由输送要求指定的多个物品的至少某个没有被保管在对象自动仓库中的情况下，执行以下仓库间移动控制：使用仓库间输送装置，使没有被保管在对象自动仓库中的物品从其他的自动仓库向对象自动仓库移动。