公开(公告)号：CN115237125A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210777998.0

申请日：2022-06-28

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 曹月花 ,  岳伟挺 ,  李正 ,  蒋俊杰 ,  项欣鹏 ,  张岩松 ,  叶昊楠 ,  赵漪煊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人配送消毒小车的智能线路规划方法，涉及线路规划技术领域，其技术方案要点是：S1:创建环境模型；S2：导入储存有配送消毒小车结构和基本物理参数的描述性文件；S3：采用Gmapping算法控制机器人在未知的环境里运动，扫描出需要做出路线规划的地图；S4：采用AMCL算法对无人配送消毒小车进行全局定位；S5：通过A*算法中添加约束来对无人配送消毒小车在全局代价地图中进行全局路径规划；S6：通过DWA算法对无人配送消毒小车进行局部路径规划；S7：采用SPDF算法并建立回溯机制，使配送消毒小车进行空间全覆盖消毒。该智能线路规划方法能够提高针对于无人配送消毒小车的多重任务协同，降低人流环境障碍影响，提高能源利用率。

公开(公告)号：CN116512277A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310738236.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 曹月花 ,  蒋俊杰 ,  李辉 ,  李沈峰 ,  唐晓雷 ,  张岩松

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于格斗机器人技术领域，尤其涉及一种用于格斗竞赛的机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的控制机构、视觉检测机构以及处理模块，所述视觉检测机构用于感知机器人本体周围的环境信息，并传输至处理模块，所述处理模块用于接收环境信息并进行处理，生成控制命令，传输至控制机构，所述控制机构用于接收控制命令并根据控制命令控制机器人本体执行相应动作。本发明能够解决现有的格斗机器人缺少较高的识别能力的问题。