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公开(公告)号：CN111635846B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010483126.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种下压开合式深海原位培养罐，包括封盖和罐体，封盖与罐体之间连接有开合机构，所述的开合机构包括外导管及外导管内部自上而下配合设置的内导管、转盘、导杆和弹簧，外导管上开有导口，封盖通过导口与导杆连接，外导管内侧面设有导槽式滑动导轨，其底面两端分别设有呈斜面的凸出部，导槽式滑动导轨之间构成滑槽，内导管外侧面设有滑块，内导管底面呈锯齿状，转盘上设有滑条，滑条顶部呈斜面，分别与凸出部和内导管的锯齿状底面相互配合，导槽式滑动导轨的导槽与滑块对应配合，滑槽与滑条对应配合。
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公开(公告)号：CN115159323A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210715693.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海试设备吊放自动脱钩器，属于脱钩技术领域，包括主体架、限位结构、滚动环、拉绳、弹簧、吊环钩、止荡环和挂环，主体框架采用焊接方式成形，止荡环和挂环焊接在主体框架上，减少零件松动的风险，滚动环穿过横轴可滚动，弹簧一端挂在限位结构底部的挂钩，一端挂在主体下部挂钩，在自然状态下，弹簧拉力向下拉紧限位块，吊钩环被限位块孔限制转动，拉绳一端系固在移动扣，压过滚动环，另一端人手拉住处于放松状态，设备挂在吊钩环上。当作业设备需入海释放时，人力向下拉动拉绳，限位结构沿主体向上移动，吊钩环从限位孔中移出，在设备重力下吊钩环快速旋转，设备即从吊钩环自动脱钩。
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公开(公告)号：CN109101996B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810735835.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多类型探测传感器综合观测的海底热液探测方法。专人负责某一项探测参数的后处理工作，数据融合性较差。本发明步骤：定位数据准备；匹配浊度传感器探测资料的位置信息；浊度传感器探测资料的处理；匹配化学传感器探测资料的位置信息；化学传感器探测资料的处理；匹配甲烷传感器探测资料的位置信息；甲烷传感器探测资料的处理；成图。本发明可对多种热液调查过程中采集的多类型外业数据进行融合并快速处理，提高了数据处理的效率，操作方便，费用相对较低。
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公开(公告)号：CN106950820A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710250494.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种多冗余仲裁的动力定位控制系统及方法，该系统包括控制计算机群和传感器系统，控制计算机群包括多个控制计算机，传感器系统包括多个数据采集单元；还包括仲裁单元，仲裁单元之间电性连接，仲裁单元的数量至少是两个，所述控制计算机群中各个控制计算机均与仲裁单元电性连接，所述传感器系统中的各个数据采集单元均与仲裁单元电性连接。本发明的系统通过设置两个独立仲裁单元，并且分别与所有控制计算机相连接，从而提高了该控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105865834B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610229023.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了可控封口深海沉积物定植培养采样机构，由外框架(1)、推动机构(2)、采样机构(3)、注射机构(4)组成，推动机构(2)、采样机构(3)、注射机构(4)固定在外框架(1)上，设备上固定有抗压附体材料和负重块。设备到达深海海底后，水面控制平台发出信号使推动机构(2)推动采样机构(3)插入沉积物，注射机构(4)向沉积物注入营养液，随后采样机构(2)执行封堵采样筒命令将采样筒封堵，定植培养一段时间后，水面控制平台发出命令使采样机构(2)复位，并使设备执行脱钩命令，摆脱负重物的束缚使其回升水面，完成深海定植培养和采集沉积物的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113913280A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111242441.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂的可自动封盖的深海微生物富集装置，属于微生物富集领域，包括螺旋桨、导流体、封盖传递机构、培养罐和连接壳，所述连接壳的上部设有导流体，所述导流体设置在螺旋桨的外侧，所述连接壳的下部设有培养罐，所述封盖传递机构设置在连接壳的内部，所述封盖传递机构的上端与螺旋桨相连接，所述封盖传递机构的下端与上压盖相连接。本发明能自动封口取样、结构简单、悬挂式灵活方便、同时适用于不同深度微生物原位富集。
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公开(公告)号：CN105758687B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610228595.5
申请日：2016-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海沉积物原位培植及密封采样机构，由外框架(1)、推动机构(2)、采样培养机构(3)、弹簧挡板(4)组成，推动机构(2)、采样培养机构(3)、弹簧挡板(4)固定在外框架(1)上，设备上固定有抗压附体材料和负重块。设备到达深海海底后，水面控制平台发出信号使推动机构(2)推动采样培养机构(3)插入沉积物，并向沉积物注入营养液，定植培养一段时间后，水面控制平台发出命令使采样培养机构(2)复位，弹簧挡板(4)封堵采样筒底部，此后设备执行脱钩命令，摆脱负重物的束缚使其回升水面，完成深海定植培养和采集沉积物的任务。
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公开(公告)号：CN106950820B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710250494.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种多冗余仲裁的动力定位控制系统及方法，该系统包括控制计算机群和传感器系统，控制计算机群包括多个控制计算机，传感器系统包括多个数据采集单元；还包括仲裁单元，仲裁单元之间电性连接，仲裁单元的数量至少是两个，所述控制计算机群中各个控制计算机均与仲裁单元电性连接，所述传感器系统中的各个数据采集单元均与仲裁单元电性连接。本发明的系统通过设置两个独立仲裁单元，并且分别与所有控制计算机相连接，从而提高了该控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105802833B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610229994.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种深海原位悬浮培养罐，由手柄(1)、锁柄(2)、封盖机构(3)、导管(4)、培养罐主体(5)、脱钩器(6)、钩环(7)、外围浮材(8)组成；使用时将设备负重沉水，浮材(7)位于设备外围；锁柄(2)和导管(4)焊接，其上有锁紧机构；导管(4)内部的导杆与手柄(1)焊接，与封盖机构(3)螺栓连接；下压手柄(1)，带动封盖机构(3)完成封盖动作；同时锁紧机构被触发，使机构无法复位，保持封盖状态；同时脱钩器(6)被触发，使培养罐脱离重物束缚回升水面，完成深海定点培养的任务。
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公开(公告)号：CN104038370B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410214103.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多客户端节点的系统指令权切换方法。对于像船舶与海洋工程这种涉及多种操作终端应用的行业，安全切换特别是系统指令权的切换研究还很少见到公开的报道。本发明的具体步骤如下：客户端节点配置与组网；各客户端节点的指令权状态标识，包括指令权的获取和指令权的给出；指令权切换，太网网络上的各客户端节点根据实际操作需要进行指令权的请求与转移。本发明无需对已有终端的应用配置作较大更改，指令权切换可结合实际应用系统的配置进行移植。
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