公开(公告)号：CN106950820B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201710250494.2

申请日：2017-04-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王芳 ,  韩磊 ,  张桥 ,  杨梦萍 ,  周东辉

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种多冗余仲裁的动力定位控制系统及方法，该系统包括控制计算机群和传感器系统，控制计算机群包括多个控制计算机，传感器系统包括多个数据采集单元；还包括仲裁单元，仲裁单元之间电性连接，仲裁单元的数量至少是两个，所述控制计算机群中各个控制计算机均与仲裁单元电性连接，所述传感器系统中的各个数据采集单元均与仲裁单元电性连接。本发明的系统通过设置两个独立仲裁单元，并且分别与所有控制计算机相连接，从而提高了该控制系统的稳定性。

公开(公告)号：CN105840426B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201610157249.2

申请日：2016-03-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨梦萍 ,  聂欣 ,  张童伟 ,  吕明

IPC: F03D9/11 ,  F03D80/00

CPC classification number: Y02E10/722

Abstract: 本发明公开了弹性杆涡激振动风力发电装置。现有风力发电机的叶片尺寸很大，当风速大于3m/s时才可以运转。本发明的曲柄一端与连杆的一端铰接，另一端与蜗杆固接；连杆的另一端与滑块铰接；蜗杆通过轴承支承在机架上，并与蜗轮啮合；蜗轮固接在发电机的输入轴上，发电机通过导线与蓄电池连接；逆变器将蓄电池的电能转化为标准电压；发电机、蓄电池和逆变器均固定安装于机架上；水平弹性杆的一端与弹性杆发电机组的滑块固接，另一端连接滑移机构。本发明解决了在风速较低时的风力发电问题，把弹性杆上微风振动产生的能量转化为电能；而且水平弹性杆可以利用水平和垂直两个方向的风能，提高发电效率。

公开(公告)号：CN106950820A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710250494.2

申请日：2017-04-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王芳 ,  韩磊 ,  张桥 ,  杨梦萍 ,  周东辉

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种多冗余仲裁的动力定位控制系统及方法，该系统包括控制计算机群和传感器系统，控制计算机群包括多个控制计算机，传感器系统包括多个数据采集单元；还包括仲裁单元，仲裁单元之间电性连接，仲裁单元的数量至少是两个，所述控制计算机群中各个控制计算机均与仲裁单元电性连接，所述传感器系统中的各个数据采集单元均与仲裁单元电性连接。本发明的系统通过设置两个独立仲裁单元，并且分别与所有控制计算机相连接，从而提高了该控制系统的稳定性。