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公开(公告)号:CN109890662B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201680090387.1
申请日:2016-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R11/04
Abstract: 车辆控制系统具备:自动驾驶控制部,其执行自动地控制车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的自动驾驶;推定部,其推定车辆的乘客的清醒程度;以及输出控制部,其在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶时,在由所述推定部推定为清醒程度为基准以下的情况下,使输出部输出对车辆的乘客要求主动的行为的第一内容,由此能够使车辆的乘客的清醒程度在自动驾驶中维持为必要的等级以上。
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公开(公告)号:CN109890662A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201680090387.1
申请日:2016-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R11/04
Abstract: 车辆控制系统具备:自动驾驶控制部,其执行自动地控制车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的自动驾驶;推定部,其推定车辆的乘客的清醒程度;以及输出控制部,其在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶时,在由所述推定部推定为清醒程度为基准以下的情况下,使输出部输出对车辆的乘客要求主动的行为的第一内容,由此能够使车辆的乘客的清醒程度在自动驾驶中维持为必要的等级以上。
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公开(公告)号:CN108778801A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201680083407.2
申请日:2016-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60H1/32
CPC classification number: B60H1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的顺畅的转变的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具备:自动驾驶控制部,其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式;以及环境控制部,在自动驾驶控制部使第一驾驶模式的实施结束而向与第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下,控制本车辆的环境装置,以使车室内的环境成为适于第二驾驶模式的状态。
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公开(公告)号:CN105922993B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201610108297.2
申请日:2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/066 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供种车辆的注意提醒装置,该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖,并且,能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报,从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中,推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17),检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19~21),以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件,对驾驶员提供触觉信息,以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。
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公开(公告)号:CN115107512A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210150704.1
申请日:2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法,其根据驾驶员有意进行的多次操作来执行驾驶员异常时应对系统的解除。驾驶辅助装置具有:不能驾驶状态检测部,其设置于车辆,检测驾驶者是否处于不能驾驶状态;以及停车控制部,其根据在不能驾驶状态检测部中是否检测到处于不能驾驶状态,来执行使车辆减速并停车的自动停车控制,其中,车辆设置有对车辆进行操作的操作件,驾驶辅助装置具有操作状态检测部,该操作状态检测部检测操作件的操作状态,在向自动停车控制转移时或执行自动停车控制时,在操作状态检测部检测到操作件的操作状态多次变化的情况下,解除自动停车控制的执行。
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公开(公告)号:CN109891472B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201680090380.X
申请日:2016-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在由自动驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下,在第二条件成立时,使用通信部向车外设备委托远程操作,执行基于从车外设备接收到的控制信息来自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的被远程驾驶。
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公开(公告)号:CN109070895B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201680084440.7
申请日:2016-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 车辆控制系统中具备:外界识别部,其识别外界状况;自动驾驶控制部,其进行自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的自动驾驶,且基于由所述外界识别部识别出的外界状况,来执行从自动驾驶的模式向手动驾驶的模式切换的交接;交接预测部,其基于识别出的所述外界状况,来预测所述交接的发生可能性;输出部,其输出信息;以及界面控制部,其在由所述交接预测部预测为所述交接的发生可能性高的情况下,控制所述输出部,以便对车辆乘客输出催促向交接的准备的信息。
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公开(公告)号:CN108883775A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201680083991.1
申请日:2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统中具备:操作接受部,其接受车辆的乘客的操作;自动驾驶控制部,其自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方,并且基于由所述操作接受部接受到的操作,而从自动驾驶向手动驾驶切换;输出部,其输出信息;界面控制部,其使所述输出部输出表示如下关系的信息,所述关系是与由所述操作接受部接受到的来自所述车辆的乘客的所述速度控制或所述转向控制相关的操作量和由所述自动驾驶控制部实施从自动驾驶向手动驾驶切换的控制的操作量的阈值之间的关系。
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公开(公告)号:CN107415949A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710323515.9
申请日:2017-05-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60N2/04
CPC classification number: B60W50/082 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2050/0072 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , B60W30/182 , B60N2/04
Abstract: 本发明提供一种能够促进驾驶员顺畅地接管驾驶行动的车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序产品。车辆控制系统包括:驾驶状态信息获取部,当从自动驾驶转变为手动驾驶时,获取驾驶状态信息,该驾驶状态信息表示与转向或加减速中的至少一个相关的自动驾驶状态;要求操作信息生成部,基于由所述驾驶状态信息获取部所获取的所述驾驶状态信息,生成要求操作信息,该要求操作信息表示从所述自动驾驶转变为所述手动驾驶时对车辆乘员所要求的操作信息;以及要求操作信息通知部,基于由所述要求操作信息生成部所生成的所述要求操作信息来进行对车辆乘员的通知。
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