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公开(公告)号：CN117774957A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311245625.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更恰当地进行与转向相关的提案的控制装置、控制方法以及存储介质。实施方式的控制装置向所述移动体的驾驶员进行与用于回避在移动体的行进方向侧存在的风险物体的转向相关的提案，其中，所述控制装置具备：判定部，其在假定为从所述移动体的当前的位置向当前的行进方向笔直地使所述移动体行进了规定时间的情况下，判定所述假定中的所述移动体的基准位置是否与行驶路边界相交；以及提案部，其在被判定为与所述行驶路边界相交的情况下，抑制所述提案，在被判定为不与所述行驶路边界相交的情况下，进行所述提案。
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公开(公告)号：CN107539313B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201710266575.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。
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公开(公告)号：CN101676152A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910176444.X
申请日：2009-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R2001/1253 , B60R2300/102 , B60R2300/105
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置(10)，其使驾驶员能容易地掌握与显示装置显示的图像对应的各摄像装置的摄像区域和可选择的摄像区域，包括：各摄像机(11a、11b、11c、11d)，用于对车外周边区域摄像并输出图像；切换开关(16)，用于从各摄像机(11a、11b、11c、11d)所输出的图像中来选择在显示装置(19)中显示的图像；显示控制部(45)，用于按照切换开关(16)的选择以可切换的方式显示图像，还将显示方式指示图像(IP)和第一、第二辅助显示方式指示图像(IPa、IPb)显示在显示装置(19)中，所述显示方式指示图像示出车外周边区域中与切换开关(16)可选择的图像对应的区域。
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公开(公告)号：CN110406542B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910307173.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
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公开(公告)号：CN108275152B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201711384190.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆系统、控制车辆系统的计算机实施的方法和存储介质，具体地，涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车。该方法包括如下步骤：检测由主车的车辆系统启动的制动操作。该制动操作基于加速控制率使主车减速，从而保持与第一车的前方参考前进距离。该方法包括如下步骤：确定相对于后方参考前进距离的、主车和第二车之间的相对后方前进距离，并基于相对后方前进距离和后方参考前进距离，来修改加速控制率。此外，该方法包括如下步骤：根据修改后的加速控制率来控制车辆系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108269424B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201711143793.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 三枝重信
Abstract: 用于车辆拥堵估计的系统和方法。本发明公开了一种用于控制一排车辆中的主车的系统和方法。所述方法包含经由车辆通信网络从头车接收所述头车的速度数据，以及从所述主车的传感器系统接收前车的速度数据。所述前车定位成紧挨在所述主车前方。所述头车定位在所述主车和所述前车的前方。所述方法包含计算所述头车与所述主车之间的传递函数，以及基于所述传递函数来确定所述一排车辆的队列稳定水平。所述队列稳定水平指示所述一排车辆的速度变化。另外，所述方法包含基于所述队列稳定水平来计算交通拥堵程度，以及基于所述交通拥堵程度来控制所述主车的车辆系统。
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公开(公告)号：CN108216264A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711212775.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
CPC classification number: B60Q9/00 , B60R16/0231 , B60R16/037 , B60W50/14
Abstract: 用于提供车辆驾驶信息的装置和方法。提供了一种用于车辆的信息提供系统。所述车辆可由能够展示驾驶行为的驾驶员操作，所述驾驶行为是所记录的出现频率。所述系统可以包括处理器，该处理器被配置成：从所述驾驶行为获取第一驾驶模式，所述第一驾驶模式在同一驾驶行为被重复超过阈值频率时被指定；基于所获取的第一驾驶模式选择至少一个功能；以及向所述驾驶员推荐由选择器选择的至少一个功能。
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公开(公告)号：CN118675313A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410281556.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种能够对车辆的驾驶员进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。在作为实施方式的一方案的驾驶支援装置中，具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；判定部，其基于所述识别部的识别结果，来判定所述本车辆可否在前方的行驶区间通过；以及输出控制部，其使输出部输出基于所述判定部的判定结果得到的信息，所述判定部在由所述识别部识别到的将所述本车辆的行驶路划分的划分线与所述本车辆的前方的障碍物之间的第一距离为规定距离以上的情况下，判定为所述本车辆能够在所述障碍物的旁边通过。
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公开(公告)号：CN117774991A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311214213.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够更恰当进行与周边的物体相关的报告的报告控制装置、报告控制方法及存储介质。控制装置具备：设定部，其在移动体直行、右转或左转的情况下根据移动体的行动来设定包括移动体移动的预定的轨迹在内的移动区域、以及移动体的周边的周边区域；报告控制部，其在第一类别的物体存在于周边区域、且移动体的驾驶员未视觉辨认第一类别的物体的情况下，控制向驾驶员提供信息的信息提供装置向驾驶员报告第一类别的物体的存在，在报告后驾驶员视觉辨认第一类别的物体、且之后第一类别的物体存在于移动区域时，驾驶员未视觉辨认第一类别的物体的情况下，控制信息提供装置进行与第一类别的物体相关的再次报告。
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公开(公告)号：CN117774990A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311212885.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能更恰当地进行警报的报告控制装置、报告控制方法及存储介质。报告控制装置具备：检测部，其检测移动体的驾驶员的视线；报告控制部，在满足第一条件的情况下，所述报告控制部使向所述驾驶员输出警报的信息输出装置输出第一警报，在满足第二条件的情况下，所述报告控制部使所述信息输出装置输出第二警报，所述第一条件是指，所述驾驶员的视线处于预先设定的被当作视觉辨认着所述移动体的前方的范围外、且所述视线处于所述范围外的状态持续了第一时间，所述第二条件是指，所述驾驶员的视线处于所述范围外、且在以所述移动体为基准而设定的基准区域存在应该注视的风险物体、并且所述视线处于所述范围外的状态持续了比第一时间短的第二时间。
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