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公开(公告)号：CN112172805B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010616597.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 马场一郎
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供通过进行与其他车道的状况相应的躲避控制而能够更适当地发动躲避控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包括存在于车辆的周边的物体在内的车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制车辆的速度及转向，驾驶控制部在由识别部识别到在与车辆所存在的第一车道不同的第二车道发生着拥堵的情况下，基于第二车道的属性，来变更针对由识别部识别到的横过物体的接近进行的躲避控制的发动程度。
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公开(公告)号：CN115071752A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210164537.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使移动体在对于利用者适宜的路径上行驶的控制系统、移动体、控制方法及存储介质。控制系统是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中，所述控制系统具备生成部，该生成部生成针对所述移动体的包括人行道上的轨道在内的轨道的评价信息，将针对所述移动体在轨道上移动时可能产生的事件的允许程度与所述多个动作模式分别建立了对应关系，所述生成部基于与在轨道上移动时产生的事件建立了对应关系的在所述动作模式中的所述允许程度，来生成针对该轨道的所述评价信息。
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公开(公告)号：CN114789733A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210083669.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种能够抑制计算负荷的增大，并且能够适当地评价目标轨道来控制移动体的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。移动体控制装置具备：物体目标识别部，其识别存在于移动体的周边的物体目标；以及行动计划生成部，其生成所述移动体的行动计划，所述行动计划包括生成所述移动体应行驶的将多个轨道点相连而成的目标轨道，所述行动计划生成部以使在所述移动体的行进方向上相互相邻的所述轨道点彼此相连而成的线段不进入包含识别出的所述物体目标的风险区域的方式生成所述目标轨道。
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公开(公告)号：CN113492846A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110281531.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。控制装置能够进行移动体相对于障碍物的更高精度的定位。控制装置基于移动体的外界的识别结果来计划移动体的移动路径，基于移动体的外界的障碍物的识别结果来修正该计划的移动路径，基于修正后的移动路径来控制移动体的行驶。障碍物的识别结果包含障碍物的侧部相对于移动体的移动路径的识别结果，在移动路径的修正中，基于随着移动体的行进而从障碍物的识别结果中持续得到的修正量，对计划出的移动路径进行修正。
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公开(公告)号：CN117593911A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310995161.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够不过分依赖于基于拍摄图像的行驶路的识别精度而适当地生成移动体的行驶轨道的信息处理装置、信息处理方法及存储介质。进行移动体的轨道生成的信息处理装置具备：识别部，其识别所述移动体的周围的行驶环境；风险算出部，其算出在位于识别到的所述行驶环境内的物体目标的周围设定的风险值；以及轨道生成部，其生成所述移动体的行驶轨道、即将多个轨道点排列而成的行驶轨道，所述轨道生成部重复执行处理，将在比本次的处理时机靠前的处理时机生成的上次的行驶轨道设为基准线，基于所述风险值，将构成所述基准线的所述多个轨道点分别沿所述基准线的法线方向偏移，从而生成本次的行驶轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394937A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211660757.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够在包括错车前、错车后在内的多个阶段进行恰当的驾驶支援通知的驾驶支援装置、驾驶支援方法及记录介质。驾驶支援装置具备：躲避对象识别部，其识别本车辆在道路上行驶中应该躲避接触的对象即躲避对象；以及输出控制部，其在包括所述本车辆与所述躲避对象之间的错车的前阶段及所述错车的后阶段在内的多个阶段使输出装置输出针对驾驶所述本车辆的驾驶员的建议。
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公开(公告)号：CN116353595A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211653500.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的方案的目的之一在于提供一种能够考虑驾驶员的驾驶特性而恰当地进行转向支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及记录介质。驾驶支援装置具备：躲避对象识别部，其识别本车辆在道路上行驶中应该躲避接触的对象即躲避对象；转向控制部，其对所述本车辆与所述躲避对象之间的错车时的所述本车辆的转向进行支援；余量检测部，其检测表示所述错车时的所述本车辆与所述躲避对象之间的距离的余量；以及等级变更部，其基于由所述余量检测部检测出的所述余量，来变更下次以后的所述错车时的所述转向控制部支援所述本车辆的转向的程度。
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公开(公告)号：CN114954512A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210148621.9
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供能够恰当地决定移动体的停止位置的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备决定与移动体的特定地点对应的停止位置的控制部，其中，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。
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公开(公告)号：CN112172825A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010624086.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 提供能够基于车辆的周边环境而进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制，所述识别部识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN118672245A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410244505.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供能够更恰当地生成移动体在伴有转弯的行驶路上移动时的路线的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边状况；路线生成部，其基于所述周边状况来生成所述移动体的基准位置应该通过的路线；通过区域设定部，其将从所述路线向左右分别偏移而得到的位置设定为移动体的通过区域的边界线；修正部，其基于所述移动体的通过区域和所述周边状况来修正所述路线；以及控制部，其控制设置于所述移动体的驱动装置，以使所述移动体沿着由所述修正部修正后的路线移动，所述通过区域设定部在所述路线包含转弯部的情况下，使转弯外侧的偏移量比转弯内侧的偏移量大。
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