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公开(公告)号：CN117063217A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280020707.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种移动体的控制装置，该移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其识别所述移动体是在车道移动着、还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其至少局部地控制所述移动体的速度，且将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度。
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公开(公告)号：CN116482691A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310075289.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 控制装置、控制方法及存储介质。控制装置搭载于移动体，移动体具备：测距装置，搭载于移动体支承于支承装置照射电磁波并基于打到物体反弹回来的电磁波的检测的结果检测物体；支承装置，支承测距装置；检测部，检测在移动体的行进方向上存在的预先规定的物体；控制部，控制支承装置的状态以使测距装置的支承状态至少变化到第一姿势和第二姿势或变化到第一位置和第二位置，在检测到物体的情况下在测距装置支承于第一姿势或第一位置的状态下测距装置照射电磁波之后控制部在控制支承装置使测距装置支承于相对于第一姿势或第一位置使测距装置的朝向或位置至少向上方向及下方向中的任一方向变化后的第二姿势或第二位置的状态下使测距装置照射电磁波。
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公开(公告)号：CN111542712A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201880073503.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的密封材料(26)为包含酯系添加剂(31)的合成油(30)的密封材料(26)，所述密封材料(26)包含对苯二异氰酸酯系聚氨酯(32)95.0质量％以上且99.5质量％以下、和与所述酯系添加剂(31)相同的化合物0.5质量％以上且5质量％以下。本发明的密封材料(26)的摩擦系数小于以往的密封材料，富有变形追随性，可以抑制合成油(30)所致的溶胀。
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公开(公告)号：CN110469621A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910380228.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明提供一种即使在输入有微小振幅振动的情况下也能够精确控制衰减力的磁流变流体型减震装置。包括：在封入有磁流变流体(18)的缸筒(12)内位移的活塞(14)；与活塞(14)一体位移的活塞杆(16)；密封缸筒(12)的外部与活塞杆(16)之间的第1油封部件(26)；以及密封磁流变流体(18)的第2油封部件(30)，第2油封部件(30)具有外径侧的环状凸缘部(40)和围绕活塞杆(16)的外周面的内径侧的密封部(42)，密封部(42)和活塞杆(16)具有相对于塞杆(16)的位移密封部(42)一体地追随位移的“非滑动区间”和相对于活塞杆(16)的位移密封部(42)滑动位移的“滑动区间”。
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公开(公告)号：CN103502681A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280020057.7
申请日：2012-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60G17/08 , F16F9/34 , F16F9/461 , F16F9/464 , F16F2224/0283
Abstract: 本发明公开了一种使用于车辆的悬架装置来改变衰减力的衰减力可变减震器(10)。该减震器(10)具备活塞(34)，该活塞(34)滑动自如地收纳于填充有流体(13)的液压缸(12)而将所述液压缸(12)划分成第一流体室(31)和第二流体室(32)，且具有将所述第一及第二流体室(31、32)连通的流体通路(86)。阀机构(71)设置在所述活塞(34)上，能够将所述流体通路(86)闭塞，且在所述活塞滑动时，将所述流体通路(86)打开。压电体(51)与所述阀机构(71)连结，通过被施加电压，而能够将所述阀机构(71)朝向所述流体通路(86)按压。波纹管(54)以将所述压电体(51)密封而使其从所述流体(13)分离的方式配设于所述阀机构(71)，并向使所述压电体(51)收缩的方向对所述活塞(34)施力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117774957A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311245625.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更恰当地进行与转向相关的提案的控制装置、控制方法以及存储介质。实施方式的控制装置向所述移动体的驾驶员进行与用于回避在移动体的行进方向侧存在的风险物体的转向相关的提案，其中，所述控制装置具备：判定部，其在假定为从所述移动体的当前的位置向当前的行进方向笔直地使所述移动体行进了规定时间的情况下，判定所述假定中的所述移动体的基准位置是否与行驶路边界相交；以及提案部，其在被判定为与所述行驶路边界相交的情况下，抑制所述提案，在被判定为不与所述行驶路边界相交的情况下，进行所述提案。
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公开(公告)号：CN113460077B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110316821.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 提供能够迅速地进行与场景相应的必要的控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：第一控制部，其基于将移动体的周边的空间作为检测范围的检测器件的输出来识别所述移动体的周边状况，并基于所述识别的所述移动体的周边状况，以第一周期生成所述移动体的第一移动规划；第二控制部，其以比所述第一周期短的第二周期生成所述移动体的第二移动规划，所述第二控制部生成标签数据并基于所述标签数据来生成所述第二移动规划，该标签数据是指，对于将所述移动体的周边的空间进行有限个数分割得到的分割要素，分别赋予至少根据移动物体目标的有无而表示不同的值的标签信息而得到的数据。
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公开(公告)号：CN110701233B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910622810.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种振动衰减装置，其为低摩擦性的倒立构造，在工作缸与外筒之间设有低摩擦性润滑油及低摩擦性套筒。该倒立构造的振动衰减装置的特征在于，包括：工作缸(11)；能够进出所述工作缸内的杆(13)；外筒(12)，其与杆(13)连结并插入在工作缸(11)的外周；以及套筒(22)，其滑动自如地插入在外筒(12)与工作缸(11)之间，在外筒(12)与工作缸(11)之间填充有润滑油(23)，套筒(22)含有聚四氟乙烯和全氟烷氧基烷烃，润滑油(23)含有有机钼添加剂。
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公开(公告)号：CN113001539A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011400614.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置，其在使机器人执行将各个步骤进行组合而成的作业的情况下，能够不依靠人工来设定能够执行步骤的单元的组合。本发明所涉及的机器人控制装置，其使一个以上的机器人实施由多个作业步骤组成的规定的作业，所述机器人控制装置具有：第一控制单元，其按照多个作业步骤中的每个作业步骤来控制一个以上的机器人的动作；以及第二控制单元，其确定在多个作业步骤中执行第一控制单元的组合以及顺序，并使各个第一控制单元以组合以及顺序进行动作。
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公开(公告)号：CN116580375A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310091495.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 不会使得用于感测的硬件结构复杂化而能够基于较少的学习数据来检知移动体的可行驶空间的移动体控制装置及方法、学习装置及方法、以及存储介质。移动体控制装置具备：取得部，其取得对象鸟瞰图图像，该对象鸟瞰图图像通过将由搭载于移动体的相机对所述移动体的周边状况拍摄到的图像向鸟瞰图坐标系变换而得到；立体物检测部，其通过将所述对象鸟瞰图图像输入以当输入鸟瞰图图像时至少输出所述鸟瞰图图像中的立体物的方式进行了学习的学习完毕模型，来检测所述对象鸟瞰图图像中的立体物；空间检知部，其基于检测出的所述立体物，来检知所述移动体的可行驶空间；以及行驶控制部，其使所述移动体以通过所述可行驶空间的方式行驶。
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