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公开(公告)号：CN107380204B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710685110.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN107380205B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710685465.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。
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公开(公告)号：CN109455197A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811556962.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车，属于数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。
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公开(公告)号：CN109649433A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910090027.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN109455197B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201811556962.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车，属于数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107380204A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710685110.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN109649433B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910090027.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN107380205A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710685465.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。
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公开(公告)号：CN207274714U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721007700.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209426782U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822143351.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型提供一种轨道几何参数高精度检测车，涉及数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测车先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，车上设置座椅以供工作人员跟随检测车实时检测，发现异常时及时中止纠错，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性；遮阳板与座椅靠背对锂电池进行遮挡保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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