公开(公告)号：CN107380204A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710685110.X

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  唐文斌 ,  陈兴发 ,  白雪松 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08

CPC classification number: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。

公开(公告)号：CN107380205A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710685465.9

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  陈兴发 ,  唐文斌 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  张梓冠 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  严冬松 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08 ,  B60F1/04

CPC classification number: B61K9/08 ,  B60F1/04

Abstract: 本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。

公开(公告)号：CN107380204B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN201710685110.X

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  唐文斌 ,  陈兴发 ,  白雪松 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。

公开(公告)号：CN107380205B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201710685465.9

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  陈兴发 ,  唐文斌 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  张梓冠 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  严冬松 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08 ,  B60F1/04

Abstract: 本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。

公开(公告)号：CN207274715U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721007708.5

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  唐文斌 ,  陈兴发 ,  白雪松 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本实用新型提供的轨道几何参数检测车实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207274714U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721007700.9

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  陈兴发 ,  唐文斌 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  张梓冠 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  严冬松 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08 ,  B60F1/04

Abstract: 本实用新型提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利