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公开(公告)号：CN116964337A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019702.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明提供一种工程机械，具有：电磁阀，其对针对第二方向控制阀的动臂下降先导压进行减压；以及控制器，其控制所述电磁阀，所述控制器以动臂下降减压阀与所述第二方向控制阀的受压室的连通面积随着动臂缸的底压而减小的方式运算第一开度指令值，以所述连通面积随着动臂下降操作量的增加而增加的方式运算第二开度指令值，在动臂提升操作后的经过时间小于设定时间的情况下将最小开度指令值决定为所述电磁阀的开度指令值，在所述经过时间为所述设定时间以上的情况下将所述第一及所述第二开度指令值的最小选择值决定为所述电磁阀的开度指令值，将与决定出的开度指令值对应的指令信号输出至所述电磁阀。
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公开(公告)号：CN111801470A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016682.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，能够更快速地停止因门锁杆切换时的错误操作而导致的致动器的非预期的动作。作业机械在锁定操作装置从允许位置被操作到禁止位置时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置后，判定在锁定阀切换到解除位置起到经过第1时间为止的期间，是否根据压力传感器的检测结果从先导阀输出了先导压力油，判定为在经过第1时间为止的期间输出了先导压力油时，将锁定阀保持在锁定位置，判定为在经过第1时间为止的期间没有输出先导压力油且经过第2时间时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置。
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公开(公告)号：CN118974360A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031045.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，能够适当地切换因制动液压致动器时产生的惯性力引起的乘坐舒适性的恶化防止和利用惯性力的作业。作业机械在操作装置被从动作位置朝向中立位置操作的情况下，在操作装置的实际的操作速度小于急操作阈值的情况下(S21：是)，以比与操作速度对应的基准速度慢的第一速度，使阀芯从供排位置朝向阻断位置移动(S25、S27～S29)，在操作速度为急操作阈值以上的情况下(S21：否)，使阀芯以比第一速度快的第二速度从供排位置朝向阻断位置移动(S26～S29)。
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公开(公告)号：CN117043414A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280022615.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 具有：由发动机驱动的第一泵及第二泵；液压致动器，其由从第一泵供给的工作油驱动；控制阀，其控制向液压致动器供给的工作油的流动；电磁阀，其对第二泵的压力进行减压，生成用于操作控制阀的先导压；控制装置，其控制电磁阀；发动机操作部，其能够进行用于使发动机始动的操作；以及转速传感器，其检测发动机的转速。控制装置在根据转速传感器的检测结果判定发动机为停止状态的情况，且在包含在未通过发动机操作部进行始动操作的状态下对发动机操作部进行接通操作的电流施加条件成立的情况下，向电磁阀施加驱动电流来驱动电磁阀。
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公开(公告)号：CN117957351A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202380013450.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08
Abstract: 一种作业机械，具有：流量控制阀，其控制从液压泵向液压缸供给的工作油的流量；电磁阀，其生成操作流量控制阀的操作压；控制器。控制器执行如下学习处理：使由电磁阀生成的操作压阶段性地变化，并且检测液压缸的压力，将液压缸的压力成为基准值时的操作压存储为学习结果操作压。控制器计算流量控制阀的前后差压，根据前后差压和通过流量控制阀的工作油的目标流量来运算流量控制阀的目标开口面积；根据开口特性表、目标开口面积以及学习结果操作压来运算由电磁阀生成的操作压的目标值；根据操作压的目标值来控制电磁阀。
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公开(公告)号：CN116917578A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280017828.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 一种作业机械，其具备：作业装置，其具有多个液压致动器和多个驱动对象部件；姿势检测装置，其检测作业装置的姿势信息；控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压致动器供给的工作油的流动；多个电磁阀，其生成用于驱动控制阀单元的先导压；以及控制器，其运算由电磁阀生成的先导压的指令值，并将与指令值对应的控制信号输出至电磁阀。控制器基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算驱动对象部件的动作方向向量的重力方向分量，当指令值超过预定压力时，基于动作方向向量的重力方向分量来校正先导压的指令值，并将与校正后的指令值对应的控制信号输出至电磁阀。
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